詹瑜坤
- 作品数：18 被引量：19H指数：3
- 供职机构：华侨大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学自然科学总论更多>>
- 基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序设计方法
- 本发明涉及一种基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序的设计方法，通过对无刷直流电机的霍尔传感器和转向控制变量建模，得到功率管的Petri网，Petri网模型直观易懂，且易于分析。本发明通过Petri网可达图算法...
- 詹瑜坤罗继亮聂卓赟张兵付雨豪
- 文献传递
- 一种基于自适应引力的移动机器人避障方法
- 一种基于自适应引力的移动机器人避障方法，包括如下步骤：步骤1)建立参考轨迹曲线的表达式；步骤2)自适应引力设计，得到自适应引力取值；步骤3)将自适应引力作用在时间尺度上，得到基于引力的参考轨迹曲线；步骤4)通过参考轨迹曲...
- 聂卓赟刘建聪郑义民詹瑜坤
- 文献传递
- 一种基于线性自抗扰的移动机器人速度解耦抗扰控制器
- 一种基于线性自抗扰的移动机器人速度解耦抗扰控制器，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)建立移动机器人前进速度和转向速度驱动的数学模型；步骤2)对数学模型进行速度的静态解耦；步骤3)速度动态解耦抗扰控制器设计。本发明可有效提...
- 聂卓赟刘建聪郑义民詹瑜坤
- 文献传递
- 带宽化调节下的抗扰PID退饱和控制方法
- 2024年
- 比例–积分–微分(PID)控制的抗饱和设计是一类经典非线性控制问题,理论研究丰富,但工程中广泛使用的仍是积分退饱和这类简易策略.究其原因,现有理论方法过于依赖系统模型和状态空间理论,稳定性条件与调参机制之间关系复杂.本文基于经典退饱和控制结构,首次阐述了“退饱和带宽”概念及退饱和参数调节机理,在此基础上讨论了两类低阶退饱和补偿器的带宽化设计方法.在抗扰PID反馈控制下,结合小增益定理得到退饱和控制的稳定性条件,给出控制参数与退饱和带宽之间的调节关系,实现退饱和控制的带宽化整定.最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性.
- 聂卓赟聂方明陈一逢詹瑜坤詹瑜坤
- 间歇式化工系统的Petri网优化调度与控制方法被引量：5
- 2016年
- 为了解决复杂间歇式化工系统的优化调度和控制问题,提出了一种基于Petri网的优化调度与控制方法:首先,根据加工工艺,建立加工过程的赋时Petri网模型;其次,根据间歇式化工生产对象的拓扑结构,在该赋时Petri网模型中引入阀门系统的网结构,从而获得系统的受控Petri网模型;最后,利用可达图来计算加工时间最短的控制策略,借助网结构信息,得到了控制策略的阀门控制矩阵,并用一个示例演示验证了本文方法.
- 周家忠罗继亮詹瑜坤
- 关键词：PETRI网优化调度可达图
- 基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序设计方法
- 本发明涉及一种基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序的设计方法，通过对无刷直流电机的霍尔传感器和转向控制变量建模，得到功率管的Petri网，Petri网模型直观易懂，且易于分析。本发明通过Petri网可达图算法...
- 詹瑜坤罗继亮聂卓赟张兵付雨豪
- 文献传递
- 基于Petri网的无刷直流电机混合导通DSP控制方法被引量：1
- 2021年
- 针对无刷直流电机的驱动方式,提出了一种基于Petri网的二二和三三混合导通的数字信号处理(DSP)控制新方法。通过利用功率管二二和三三导通规则,分别设计二二和三三导通Petri网模型及其切换变迁,进而获得无刷直流电机二二和三三混合导通的逻辑控制Petri网模型,借助变迁使能条件,给出功率管的导通控制方法,设计混合导通的DSP逻辑控制程序,然后通过比例积分(PI)控制器进行脉冲宽度调制(PWM),实现速度闭环控制。实验结果表明:该方法不仅能实现无刷直流电机在不同使用场合进行驱动方式的灵活切换,而且能有效简化电机混合导通的DSP逻辑控制程序调试工作。
- 詹瑜坤罗继亮罗继亮张兵孙佳伟
- 关键词：PETRI网无刷直流电机
- 一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法
- 本发明公开了一种适用于非最小相位系统的自抗扰控制器设计方法，包括如下步骤：1)给出一类稳定非最小相位系统模型G(s)；2)设置闭环参考模型，该闭环参考模型的传递函数H<Sub>R</Sub>(s)；3)以H<Sub>R<...
- 聂卓赟朱超郑义民詹瑜坤
- 文献传递
- 一种基于自适应引力的移动机器人避障方法
- 一种基于自适应引力的移动机器人避障方法，包括如下步骤：步骤1)建立参考轨迹曲线的表达式；步骤2)自适应引力设计，得到自适应引力取值；步骤3)将自适应引力作用在时间尺度上，得到基于引力的参考轨迹曲线；步骤4)通过参考轨迹曲...
- 聂卓赟刘建聪郑义民詹瑜坤
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- 基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序设计方法
- 本发明涉及一种基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序的设计方法，通过对无刷直流电机的霍尔传感器和转向控制变量建模，得到功率管的Petri网，Petri网模型直观易懂，且易于分析。本发明通过Petri网可达图算法...
- 詹瑜坤罗继亮聂卓赟张兵付雨豪
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