聂卓赟
- 作品数：86 被引量：94H指数：6
- 供职机构：华侨大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程冶金工程机械工程更多>>
- 一种冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法
- 本发明中的冗余度机械臂加速度层运动规划的初始化方法通过先将冗余度机械臂调节到其极限位置，而后利用该极限位置作为起始值，并设定机械臂任务执行位置作为终止值，建立基于二次型优化描述的加速度层位置调整方案，而后利用数值算法对加...
- 郭东生聂卓赟晏来成金福江
- 基于区块自适应特征融合的图像实时语义分割被引量：9
- 2021年
- 近年来结合深度学习的图像语义分割方法日益发展,并在机器人、自动驾驶等领域中得到应用.本文提出一种基于区块自适应特征融合(Block adaptive feature fusion,BAFF)的实时语义分割算法,该算法在轻量卷积网络架构上,对前后文特征进行分区块自适应加权融合,有效提高了实时语义分割精度.首先,分析卷积网络层间分割特征的感受野对分割结果的影响,并在跳跃连接结构(SkipNet)上提出一种特征分区块加权融合机制;然后,采用三维卷积进行层间特征整合,建立基于深度可分离的特征权重计算网络.最终,在自适应加权作用下实现区块特征融合.实验结果表明,本文算法能够在图像分割的快速性和准确性之间做到很好的平衡,在复杂场景分割上具有较好的鲁棒性.
- 黄庭鸿聂卓赟王庆国李帅晏来成郭东生
- 一种面向Matlab的直流电机调速控制教学实验装置
- 本发明涉及一种面向Matlab的直流电机调速控制教学实验装置，采用Arduino开发板作为控制系统与Matlab通信的接口，针对一类直流电机调速控制系统进行优化设计，使该装置成为一套完整、简易、低成本的教学实验和算法验证...
- 聂卓赟张兵罗继亮晏来成郭东生吴雨泽
- 文献传递
- 一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法
- 本发明提供了一种具有抗噪特性的冗余度机械臂重复运动规划方法，如下：根据机械臂的雅可比矩阵等式，通过引入位置误差反馈，设计具有抗噪特性的新型雅可比矩阵等式；结合所需要优化的性能指标，建立相应的重复运动规划方案，所述的规划方...
- 郭东生晏来成聂卓赟
- 文献传递
- 一种空中遮阳飞篷
- 本实用新型涉及一种空中遮阳飞篷，采用无人机群对飞篷主体进行牵引与移动、调节飞篷主体的姿态，使得风力对飞篷主体形成的上扬推力、无人机的向上牵引力、下拉绳索的向下拉力之间形成力平衡。利用无人机与卷扬机的协调控制，能够使飞篷主...
- 聂卓赟刘瑞娟郭东生邵辉罗继亮
- 文献传递
- 基于自抗扰重复控制的压电驱动器高精度跟踪控制被引量：11
- 2019年
- 针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法。首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器,提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能力的自抗扰重复控制策略。进一步,结合小增益定理,分析闭环系统的稳定性及控制系统的设计方法。最后,将所提方法应用于一类压电驱动系统,实验结果表明该方法与LADRC相比,能显著提升控制效果,且高精度跟踪/抑制多种外部信号。
- 刘瑞娟聂卓赟马亦婧郑义民
- 关键词：自抗扰重复控制压电驱动器
- 基于扩张状态观测器的可调系统参数辨识与实验被引量：5
- 2017年
- 在测量噪声条件下,研究基于扩张状态观测器(ESO)的参数辨识方法和实际应用.结合仿真与实验,分析测量噪声对ESO观测状态输出的影响.为了提高实际应用中的辨识效果,通过引入积分型滤波器对观测状态中的噪声进行抑制.所提出方法可以很好地处理非均匀周期采样数据,适用于不规则采样系统的参数辨识.最后,在一类参数可调实验系统上构造两类实际对象,通过实验验证所提出辨识方法的有效性和实用性.
- 聂卓赟郭东生刘瑞娟汤仪平马亦婧
- 关键词：系统辨识扩张状态观测器
- 一种基于自适应引力的移动机器人避障方法
- 一种基于自适应引力的移动机器人避障方法，包括如下步骤：步骤1)建立参考轨迹曲线的表达式；步骤2)自适应引力设计，得到自适应引力取值；步骤3)将自适应引力作用在时间尺度上，得到基于引力的参考轨迹曲线；步骤4)通过参考轨迹曲...
- 聂卓赟刘建聪郑义民詹瑜坤
- 文献传递
- 基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序设计方法
- 本发明涉及一种基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序的设计方法，通过对无刷直流电机的霍尔传感器和转向控制变量建模，得到功率管的Petri网，Petri网模型直观易懂，且易于分析。本发明通过Petri网可达图算法...
- 詹瑜坤罗继亮聂卓赟张兵付雨豪
- 文献传递
- 一种非最小相位工业系统的控制系统
- 本发明公开了一种非最小相位工业系统的控制系统，所述控制系统包括：前置调节器、PID反馈控制器和参数调节器。本发明的前置调节器起到滤波作用，平滑输入信号，克服系统超调；PID反馈控制器起到闭环稳定、反馈调节与抗扰作用，参数...
- 聂卓赟朱超程前李高铭
