陶洋洋
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省研究生创新科研项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 3-RRC型并联机器人动力学分析向量键合图法被引量：1
- 2016年
- 为提高空间并联机器人系统动力学分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据3-RRC型并联机器人构件间的邻接关系,将空间运动刚体、空间旋转角及圆柱铰的向量键合图模型组合起来,建立了3RRC型并联机器人向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给空间并联机器人机构自动建模与动力学分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了3-RRC型并联机器人系统计算机自动建模与动力学分析。通过实际算例说明了所述方法的可靠性及有效性。
- 王中双邹鹤陶洋洋杨洪澜
- 关键词：动力学建模因果关系
- 含齿轮副平面多体系统动态静力分析向量键合图法被引量：4
- 2015年
- 为提高复杂平面多体系统动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了任意齿廓齿轮副的向量键合图模型。在此基础上,给出了建立含齿轮副平面多体系统向量键合图模型的理论方法。针对微分因果关系及非线性结型结构给含齿轮副平面多体系统建模与动态静力分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了含齿轮副平面多体系统计算机辅助建模与动态静力分析,由此说明了所述方法的有效性。
- 王中双赵彦伟陶洋洋曹建国
- 关键词：齿轮副动态静力分析因果关系
- 3SPS+1PS型并联机器人动态静力分析向量键合图法
- 2015年
- 为提高复杂空间机器人系统动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了空间球铰及棱柱铰的向量键合图模型。在此基础上,建立了3SPS+1PS型并联机器人向量键合图模型。针对微分因果关系及非线性结型结构给空间机器人机构自动建模与动态静力分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了3SPS+1PS型并联机器人系统计算机自动建模与动态静力分析,由此说明了所述方法的有效性。
- 王中双陶洋洋刘尚陈集
- 关键词：并联机器人动态静力分析因果关系
