曹建国
- 作品数:4 被引量:10H指数:2
- 供职机构:齐齐哈尔大学更多>>
- 发文基金:黑龙江省研究生创新科研项目国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 基于键合图的含移动铰机电耦合系统动力学建模与仿真被引量:4
- 2012年
- 针对含有移动铰的机电耦合系统动力学建模与仿真问题,提出了相应的键合图法。基于平面移动铰的运动约束条件,阐述了建立平面移动铰键合图模型的一般方法及其动力学原理。在考虑混合因果关系情况下,推导出便于计算机自动生成的系统状态方程及运动副约束反力方程的统一公式,实现了含移动铰机电耦合系统一体化建模与仿真,通过实例说明本文方法的有效性。
- 王中双赵国舜吴建华曹建国
- 关键词:键合图机电耦合平面连杆机构
- 平面凸轮机构驱动力矩计算的向量键合图法被引量:2
- 2012年
- 针对凸轮机构的驱动力矩计算问题,提出了相应的向量键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构向量键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,推导出系统驱动力矩(驱动力)的统一公式,特别适用于计算机自动计算。通过实例说明该方法的有效性。
- 王中双曹建国吴建华
- 关键词:平面凸轮机构
- 含齿轮副平面多体系统动态静力分析向量键合图法被引量:4
- 2015年
- 为提高复杂平面多体系统动态静力分析的效率及可靠性,提出了相应的向量键合图法。根据运动约束条件,建立了任意齿廓齿轮副的向量键合图模型。在此基础上,给出了建立含齿轮副平面多体系统向量键合图模型的理论方法。针对微分因果关系及非线性结型结构给含齿轮副平面多体系统建模与动态静力分析所带来的代数困难,提出了有效的增广方法。应用相应的算法,实现了含齿轮副平面多体系统计算机辅助建模与动态静力分析,由此说明了所述方法的有效性。
- 王中双赵彦伟陶洋洋曹建国
- 关键词:齿轮副动态静力分析因果关系
- 基于向量键合图的平面多体系统建模方法研究
- 随着国民经济和国防建设的快速发展,对机械系统的要求不断提高,其动力分析及控制问题的重要性日益凸显。传统的动力学分析方法大多数仅限于单一能量形式系统(例如,机械系统)的局部动力学,对复杂的多能域耦合系统具有局限性。键合图理...
- 曹建国
- 关键词:动态静力分析因果关系