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龚敏丽

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇维C
  • 1篇股骨
  • 1篇复位
  • 1篇复位方法
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇吕振天
  • 1篇唐佩福
  • 1篇徐颖
  • 1篇杜海龙
  • 1篇胡磊
  • 1篇龚敏丽
  • 1篇姚腾洲

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法被引量：5
2011年
临床上传统股骨复位手术存在复位精确度不高、辐射量大等不足.针对以上不足,提出一种基于术前CT图像引导,由固定于股骨患侧上的6自由度并联机构辅助股骨复位的方法.该方法基于人体的对称性原理,用患者健侧股骨镜像作为标准,指导患侧股骨复位;通过执行机构上的12个标记点,在虚拟空间中实时标记执行机构上每根杆的长度.动物骨实验验证了此复位方法的有效性.
龚敏丽徐颖唐佩福胡磊杜海龙吕振天姚腾洲
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