徐颖
- 作品数：33 被引量：68H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种基于3D鼠标操作的微创骨科手术机器人
- 本发明公开了一种3D鼠标操作的微创骨科手术机器人，由横向移动组件(1)、减速器组件(2)、上下移动组件(3)、小臂组件(4)、腕部组件(5)和3D鼠标(6)组成；3D鼠标(6)安装在小臂组件(4)的小臂壳体(401)上，...
- 王田苗胡磊匡绍龙刘文勇黄荣瑛王豫栾胜徐颖胡岩王君臣杨闯李丰赵剑张鹏炜徐源陈凯
- 文献传递
- 基于轮廓拼接算法三维重建中国数字人肩部骨骼肌肉结构被引量：4
- 2009年
- 针对中国数字人的断面切片图像,建立肩部骨骼肌肉包括皮肤的三维模型。按照图像数据集的获取与配准、预处理、三维重构的流程。采用基于拐点的精度可调的轮廓拼接三维重构算法,通过轮廓比对找出相对正确的匹配关系,对中国数字人肩部结构进行三维重建和几何保存。结果获得了肩部骨骼和肌肉包括皮肤的结构的重建,并可以进行任意角度观察,可以调整任意某结构的透明度,清楚显示肩部骨骼肌肉等三维位置关系。结果提示,基于轮廓拼接算法的三维模型在结构上与原真实标本误差小,为进一步的人体个体化研究奠定了基础。
- 张莉徐颖唐雷赵艳玲
- 关键词：计算机技术三维重建
- 一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人
- 一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人，它包括底盘组件、串联平台组件、串并联连接组件、并联平台组件和外固定架组件；底盘组件位于该机器人底端并通过其4个万向轮与地面接触；串联平台组件位于底盘组件之上并与之固连；外固定架组件与...
- 赵璐徐颖胡磊李长胜王利峰李阳
- 文献传递
- 鼻咽拭子采样机器人人机协同交互控制方法及系统
- 一种鼻咽拭子采样机器人人机协同交互控制方法，所述方法包括(1)运动信息获取、(2)运动状态的识别、(3)机器人远程操作控制、(4)视觉反馈与力反馈四个步骤。本发明具有以下技术效果：1)隔离操作者与被采样者，避免由于采样过...
- 王君臣王嘉楠孙振徐颖
- 一种家用服务机器人对目标位姿的识别与规范化方法
- 本发明提出一种家用服务机器人识别目标位姿并规范化的实现方法。该实现方法包括以下步骤：首先通过手眼标定系统建立机器人的视觉相机与机械臂执行机构的位姿变换关系；然后识别带有标记的目标类别与标记位姿，之后利用居家场景下物品放置...
- 陈殿生罗亚哲徐颖
- 3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法被引量：5
- 2011年
- 临床上传统股骨复位手术存在复位精确度不高、辐射量大等不足.针对以上不足,提出一种基于术前CT图像引导,由固定于股骨患侧上的6自由度并联机构辅助股骨复位的方法.该方法基于人体的对称性原理,用患者健侧股骨镜像作为标准,指导患侧股骨复位;通过执行机构上的12个标记点,在虚拟空间中实时标记执行机构上每根杆的长度.动物骨实验验证了此复位方法的有效性.
- 龚敏丽徐颖唐佩福胡磊杜海龙吕振天姚腾洲
- 昼夜节律与人体寤寐生理状态的相关性研究
- 一般认为人体寤寐的生理状态与生物周期节律关系密切,尤其是昼夜节律,故失眠患者普遍存在'昼不精-夜不瞑'的紊乱状态。笔者继承前人经验,从内经的角度出发,说明了失眠患者'昼不精-夜不瞑'的理论基础,综合阐述了昼夜节律与人体寤...
- 徐颖郭霞珍
- 关键词：昼夜节律
- 一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人
- 一种六自由度串并联骨盆骨折复位机器人，它包括底盘组件、串联平台组件、串并联连接组件、并联平台组件和外固定架组件；底盘组件位于该机器人底端并通过其4个万向轮与地面接触；串联平台组件位于底盘组件之上并与之固连；外固定架组件与...
- 赵璐徐颖胡磊李长胜王利峰李阳
- 计算机辅助针刀定位系统
- 本发明公开了一种计算机辅助针刀治疗的针刀定位系统，包括X光机、视频跟踪装置、计算机及存储在计算机内的图像控制操作软件构成。X光机成像装置采集图像后，其图像数据传输至计算机内，经图像控制处理系统处理后，为针刀治疗过程的可视...
- 张莉黄海明徐颖李文丰陈凯井明鑫李茜
- “四时五脏阴阳”理论的生物学基础—四时阴阳气化与基因变化调节的观察与研究
- “四时五脏阴阳”理论,是从时间结构的角度认识人体生命,以解释人体各种生理、病理变化规律所形成的本质和基础,通过对不同时相中人体生理机能变化表现于外的状态进行观察和分析,来认识和探讨内在脏腑的实质。 1目的 采用实验方法,...
- 徐颖
- 关键词：褪黑素
- 文献传递
