秦琪
- 作品数：4 被引量：24H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于关键帧的人体行为识别方法被引量：12
- 2017年
- 为了提高人体动作识别的准确率和实时性,提出了一种基于关键帧的人体行为识别新方法。用Kinect提取人体骨架信息(各关节点的3D坐标),将中心点(人体基准参考点)分别与其他各关节点作结构向量,根据空间不变性选取中心向量,计算各个结构向量和中心向量之间的夹角,并将夹角的角速度作为一种新的姿态描述特征,利用AP(Affinity Propagation)聚类算法提取关键帧,利用SVM将得到的关键帧进行动作序列的分类。在Cornell Activity Dataset-60(CAD-60)数据库实验结果表明,新方法具有良好的识别能力。
- 梅阳王永雄秦琪尹钟张孙杰
- 关键词：人体行为识别VECTOR
- 基于MCGS和PLC的珍珠棉烫贴机报警系统设计
- 2017年
- 针对目前珍珠棉烫贴机存在调试安装复杂、故障排查难度大且不便于集中监控的问题,设计了一种以PLC为主控制器,MCGS为人机交互的珍珠棉烫贴机报警系统。此系统通过采集传感器、继电器和温控模块的信号,在PLC中进行故障判断和处理,并将故障信息显示和保存于MCGS设计的触摸屏中;同时采用电流互感原理设计了加热管自检装置。实际使用表明,此报警系统具有人机交互友好、自动化程度高、操作简单等优点,能有效提高设备调试安装和故障检测效率。
- 秦琪王永雄
- 关键词：报警系统PLCMCGS
- 基于PLC的药房取药系统设计
- 2016年
- 传统人工发药模式使得药师工作量大、效率低、出错率高,不可避免地带来了一定的经济损失。鉴于此,结合HMI人机交互、电机位置控制技术,设计了一种以PLC为核心的药房取药系统,该系统具有自动化程度高、运行稳定、取药准确度高、易于控制和拓展等优点,能够提升药物调配和发送效率,提高药物管理水平。
- 肖洒宋燕秦琪
- 关键词：PLC
- 融合异质传感器信息的机器人精准室内定位被引量：12
- 2018年
- 采用融合超宽带（UWB）测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先,根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1,同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位姿2,最后通过卡尔曼滤波算法融合两种位姿信息,修正相对定位法的累积误差和绝对定位法的瞬时误差,实现高精度的机器人室内定位。实验结果表明了该方法的有效性,融合后的位姿精度相比于位姿1和位姿2的精度有显著的提高,坐标精度达到90%,航向角的精度达到97%以上。
- 张彬王永雄邵翔邵翔秦琪
- 关键词：移动机器人UWB卡尔曼滤波数据融合
