张彬
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 标识装置
- 本实用新型提供一种能够辨别同类共性产品的标识装置，具有基底层以及设置在基底层上起标识作用的标识层，其中，标识层包括分隔排布在基底层上的多个标识条，标识条上依次印刷有按顺序排列的数字、字母、颜色或几何图形，每个标识条上覆盖...
- 王永雄张彬董团阳
- 文献传递
- 移动机器人室内定位系统及其计算方法
- 本发明是基于超宽带(UWB)技术，并且融合了电机编码器的信息设计出的提高了定位精度的室内移动机器人定位系统，实现了室内移动机器人的精准定位。本发明提供的定位计算方法，是用于室内移动机器人的定位计算方法，包括：一、确定坐标...
- 王永雄张彬邵翔丁德锐张孙杰
- Markov跳变系统的模型预测控制问题研究
- 随着自动控制技术发展,系统结构日趋复杂,单一的动态方程已经难以描述其变化规律。作为一类特殊的混杂系统,Markov跳变系统由于其简单的数学描述形式和对实际系统的强大建模能力得到了学术界和工业界的广泛青睐。Markov跳变...
- 张彬
- 关键词：MARKOV跳变系统模型预测控制转移概率矩阵隐MARKOV模型TAKAGI-SUGENO模糊模型
- 融合异质传感器信息的机器人精准室内定位被引量：10
- 2018年
- 采用融合超宽带（UWB）测距模块、电子罗盘和电机编码器等异质传感器信息的方法实现高精度的机器人室内定位。首先,根据电机编码器信息采用相对定位法推算机器人的位姿1,同时采用基于UWB测距模块和电子罗盘的绝对定位法获取机器人的位姿2,最后通过卡尔曼滤波算法融合两种位姿信息,修正相对定位法的累积误差和绝对定位法的瞬时误差,实现高精度的机器人室内定位。实验结果表明了该方法的有效性,融合后的位姿精度相比于位姿1和位姿2的精度有显著的提高,坐标精度达到90%,航向角的精度达到97%以上。
- 张彬王永雄邵翔邵翔秦琪
- 关键词：移动机器人UWB卡尔曼滤波数据融合
- 基于Raspberry Pi和Haar分类器的AUV目标搜寻被引量：3
- 2017年
- 文中使用Raspberry Pi开源硬件平台搭建了水下机器人视觉系统,通过Open CV对所要搜寻的特定目标物体进行Haar分类器训练,AUV在进行特定目标搜寻任务时加载训练文件,并通过所开发程序在嵌入式视觉系统上完成了水下特定目标的搜寻任务。文中对训练流程进行了分析,并对分类器做出了评价,通过实际的水下实验,验证了所用训练分类器具有较低的误检率和较高的检测率,同时,所搭建的视觉系统具有较好的实时性。
- 邵翔魏国亮张彬王建华
- 关键词：RASPBERRYPIOPENCVAUV
- 基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪研究及实现被引量：1
- 2016年
- 为克服时间差分法、模板匹配法、背景去除法以及光流法等传统移动目标跟踪方法的缺点,研究了MeanShift算法及扩展MeanShift算法,然后以LabVIEW为软件平台,实现了基于扩展MeanShift算法的移动目标跟踪程序,并用实验验证了扩展MeanShift算法在移动目标跟踪中的应用具有实时性、实用性、准确性和稳定性。实验结果表明,扩展MeanShift算法能很好地跟踪移动目标,甚至在移动目标被部分遮挡时也能对目标进行准确跟踪。
- 张彬王永雄邵翔
- 关键词：MEANSHIFT算法移动目标跟踪LABVIEW核函数
- 基于LabVIEW与智能机器人的人体姿态检测
- 2017年
- 针对老年人或者残疾人独自行走时,可能发生意外事故而得不到及时处理等问题,提出一种解决方案:智能机器人在保持安全距离的前提下,能够跟随独居老人或残疾人移动,在移动过程中能够实时监测老年人的人体姿态变化,以便及时关注老年人的生活状况。该方案以Microsoft Kinect为硬件基础,结合模式识别算法在LabVIEW平台上来实现人体姿态检测,相比采用传统的RGB或者深度图像做姿态匹配时需要建立大量样本库,采用Kinect的骨骼图来检测人体姿态,只需要根据Kinect的三维坐标就可以判断出人体的各种姿态,应用价值较大。
- 张帅旗刘子龙张彬韩光鲜
- 关键词：智能机器人MICROSOFTKINECTLABVIEW
- 移动机器人室内定位系统及其计算方法
- 本发明是基于超宽带(UWB)技术，并且融合了电机编码器的信息设计出的提高了定位精度的室内移动机器人定位系统，实现了室内移动机器人的精准定位。本发明提供的定位计算方法，是用于室内移动机器人的定位计算方法，包括：一、确定坐标...
- 王永雄张彬邵翔丁德锐张孙杰
- 文献传递
- 一种级联式快速图像缺陷分割方法
- 本发明涉及一种级联式快速图像缺陷分割方法，首先对图像进行预处理，获取全局阈值信息，采用基于全局自适应阈值的粗糙图像分割；然后利用先验知识和局部图像信息的水平集方法获得精细的图像分割；最后使用尺寸和形状分析消除明显的错误候...
- 王永雄董团阳张彬
- 文献传递
- 基于运动相机的无人遥控潜水器系统
- 本发明涉及一种基于运动相机的无人遥控潜水器系统，潜水器平台内装有运动相机、水下电机推进器模组、密封舱，密封舱内装有机器人运动控制器、无线中继、水下的电力线载波模块，水下电机推进器模组与机器人运动控制器之间通信线连接，运动...
- 邵翔魏国亮张彬田昕
- 文献传递
