薛敏
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：湖北汽车工业学院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学更多>>
- 4WS越野车后悬架多目标集成优化方法研究被引量：3
- 2017年
- 以东风某4WS越野车的开发为平台,利用多学科优化软件iSIGHT集成ADAMS/Car建立了后独立悬架总成运动学仿真集成流程;基于提出的悬架优化新目标,通过正交数组DOE分析方法与NSGA-Ⅱ遗传算法实现了悬架多目标优化。为提高优化效率,基于响应面法(RSM)建立了高精度的近似模型,仿真结果表明:优化后仿真曲线都向目标特性曲线靠近,在大轮跳工况下也能较好地满足悬架设计要求,且采用近似模型计算速度得到极大提高。利用现有理论方法与算法,结合先进的计算机仿真平台与集成技术,提出了一种较为高效、便捷的汽车悬架系统优化设计方法,可有效解决传统优化方法的不足。
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- 关键词：双横臂独立悬架多目标优化遗传算法
- 一种全轮转向车辆转向梯形调节装置
- 本实用新型涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂与减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，所述第一横拉...
- 刘成武范卫兵薛敏罗永革刘珂路姚胜华
- 文献传递
- 一种全轮转向车辆转向梯形调节装置的调整控制方法
- 本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，...
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- 一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法
- 本发明涉及一种全轮转向车辆转向梯形调节装置及调节控制方法，它包括转向器，所述转向器与转向垂臂相连，所述转向垂臂通过减速电机相连，所述减速电机的输出轴与偏心轴相连，并传递扭矩；所述偏心轴上分别铰接有第一横拉杆和第二横拉杆，...
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- 文献传递
- 基于Matlab的某4WS越野车建模与仿真被引量：4
- 2015年
- 通过建立的三自由度4WS汽车模型,基于零质心侧偏角-前馈控制,利用Matlab软件建立了某4WS越野车仿真模型,通过参数的时域与频域响应分析,结果表明:与2WS相比,时域分析中基于前馈控制的4WS汽车明显减小了质心侧偏角,路径跟踪能力较好,同时有效提高了低速时的操纵性和机动性,以及高速时的稳定性和安全性,并具有较好的瞬态响应特性。频域分析表明驾驶员以不同低频缓慢转动方向盘时,4WS汽车输出响应能较好地执行驾驶员的输入指令,同时相位滞后相对不大,汽车操纵稳定性随输入频率变化的动态特性较好。
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