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韩灼

作品数：1 被引量：33H指数：1
供职机构：清华大学计算机科学与技术系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双足
  • 1篇双足机器人
  • 1篇能学
  • 1篇稳定性
  • 1篇控制方法
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇贾培发
  • 1篇毛勇
  • 1篇王家廞
  • 1篇韩灼

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双足被动步行研究综述被引量：33
2007年
总结了被动步行的特点和研究现状,介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计,对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述,并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向.
毛勇王家廞贾培发韩灼
关键词：稳定性控制方法双足机器人
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共1页<1>
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