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王家廞

作品数：48 被引量：264H指数：8
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇期刊文章
  • 15篇专利
  • 5篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 31篇自动化与计算...
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇农业科学

主题

  • 14篇机器人
  • 5篇汽车
  • 4篇源码
  • 4篇双足机器人
  • 4篇图像
  • 4篇汽车防盗
  • 4篇接口
  • 4篇开放源码
  • 4篇控制计算机
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人控制
  • 4篇机器人控制器
  • 4篇计算机
  • 4篇工业控制
  • 4篇工业控制计算...
  • 4篇防盗
  • 4篇仿真
  • 3篇智能机器人
  • 3篇数字地球
  • 3篇水火

机构

  • 48篇清华大学
  • 2篇北京航空工程...
  • 2篇湖南文理学院
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇廊坊智通机器...

作者

  • 48篇王家廞
  • 25篇贾培发
  • 23篇赵雁南
  • 23篇杨泽红
  • 12篇徐华
  • 11篇宋亦旭
  • 6篇常谦
  • 3篇操先良
  • 3篇孙发杰
  • 3篇慕强
  • 3篇毛勇
  • 3篇马瑞
  • 3篇左锦宇
  • 3篇杨海林
  • 3篇郑大念
  • 3篇徐华
  • 2篇张玉彬
  • 2篇李明
  • 2篇丘振
  • 2篇陈玉君

传媒

  • 4篇高技术通讯
  • 3篇清华大学学报...
  • 3篇计算机工程
  • 3篇机器人
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇复旦学报（自...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇西安电子科技...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇第七届全国虚...
  • 1篇1995年中...

年份

  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 7篇2007
  • 7篇2006
  • 7篇2005
  • 4篇2004
  • 4篇2003
  • 1篇2002
  • 1篇1999
  • 1篇1996
  • 2篇1995
  • 1篇1980
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于CompactPCI总线的机器人控制器的设计
孙发杰赵雁南王家廞贾培发
半被动双足机器人的机械参数优化设计
为了设计具有高稳定性的半被动双足机器人,采用一种2杆纯被动双足步行简化模型对机器人的机械参数进行了优化;采用非线性动力学方法作为稳定性分析手段求解和验证了模型的全局稳定性和局部稳定性。在此基础上,设计了一种数值算法在机械...
毛勇王家廞贾培发柳宁杨泽红宋亦旭
关键词：非线性动力学稳定性分析
基于气动人工肌肉的双足机器人关节设计被引量：3
2006年
介绍了一种由气动人工肌肉构建的双足机器人关节,该关节利用气动人工肌肉的柔性特性,可以有效控制双足机器人快速行走或跑步时的落地脚冲击问题。详细给出了气动人工肌肉的工作原理以及由其构成的关节系统的硬件架构。同时介绍了基于此硬件关节搭建的控制软件系统。
毛勇王家廞庄新彦丘振
关键词：气动人工肌肉轨迹跟踪控制双足机器人
实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡
本发明属于计算机数值控制技术领域，涉及实现开放式“软”串行实时通讯系统的硬件接口卡，包括ISA总线接口电路、SERCOS协议微处理器及其外围电路以及总线缓冲电路、控制逻辑电路部分；地址总线上的信号经过控制逻辑电路后，选通...
赵雁南贾培发杨泽红张玉彬王家廞徐华曹亦明
数字地球中新的空间划分方法
2012年
在构建适于飞行仿真的三维数字地球仿真系统中,对比了当前常用的等间隔空间划分和等面积空间划分两种方法的优缺点,基于间隔空间划分方法思想,提出了经度跨度加倍机制进行空间的划分。该方法通过不断地检测划分后地块的纬度线方向距离,如果该条带划分的地块纬度跨度代表的距离达到了经度跨度代表距离的2倍或以上,则减半该条带的划分数。通过经度跨度加倍方法对全球空间进行划分,保留了等间隔划分算法的优点,同时大大减少了数据冗余,并且可以有效解决视点范围内地块的覆盖不足问题。
杨海林王家廞郭爱芳
关键词：数字高程数字地球细节层次模型四叉树
大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统
本发明属于计算机数值控制领域，特别涉及大型复杂曲面钢板水火加工智能机器人控制系统。整个系统包括执行机构、控制器两部分；执行机构包括工业控制计算机、伺服单元、外部信号采集及控制单元、测量单元、步进单元、自动调高子系统、控制...
赵雁南杨泽红左锦宇宋亦旭王家廞贾培发慕强郑大念操先良孙发杰
数字地球中的显示处理技术研究被引量：1
2011年
提出了边界线等线型目标的分层处理方法,首先计算线型目标与各级地块相邻网格的交点、线段与面片三角形斜边的交点,再对其进行分层处理.接着介绍如何实现地球表面地形的测量显示,主要通过计算旋转轴、旋转矩阵和地形高度,使得计算的测量线紧贴各级地形的三角面片.最后介绍了红蓝立体成像显示实现方法,通过将视点放在左右眼位置分别渲染输出到两个纹理图中,再交由绘图芯片(GPU)由可程序化流程(shader)处理并最终输出红蓝立体影像.应用这些技术开发的基于数字地球的飞行仿真系统,为飞行训练提供了有力支持.
杨海林王家廞
关键词：数字地球地形测量立体影像
基于再励学习的被动动态步行机器人被引量：8
2008年
为了研究仿人、能量高效的双足机器人步行,研制了由MACCEPA(mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator)柔性驱动器驱动的半被动双足机器人,并实现了其动力学仿真系统。提出一种基于再励学习的步行控制方法。该方法首先采用Q-学习方法学习机器人在理想环境中的稳定步行步态及其控制策略,然后将此步态和控制策略作为模糊优胜学习方法的参考步态和参考控制策略并在线学习模糊网络的优胜值参数。仿真结果表明:利用学习训练的结果控制柔性驱动器在步行相转换时的动作,机器人可以实现稳定动态步行。
毛勇李实王家廞贾培发杨泽红丘振
关键词：机器人双足机器人再励学习
一种汽车防盗抢安全监控系统
本发明涉及一种汽车防盗抢安全监控系统，属于汽车防盗抢安全监控技术领域；该系统包括安装在汽车内的嵌入式计算机和与其相连的周边设备，嵌入在所述嵌入式计算机中的开放源码的操作系统和在该操作系统平台上运行的监控程序；所说的周边设...
杨泽红常谦宋亦旭徐华赵雁南王家廞贾培发
一种新的基于目标和特征的图像分类框架被引量：3
2006年
首先提出了一种图像分类的结构。根据子块技术和形状描述技术来获取图像中的目标,如果图像类属于目标图像类,则提取图像中目标图像的特征,否则提取整幅图像的底层特征。然后利用主分量分析方法(PCA)对提取的特征进行降维处理,降维处理后的数据由支持向量机进行分类。该方法在标准的Corel图像库上进行了测试,实验结果表明提出的方法有效地提高了图像分类的性能,图像分类的结果与图像的高层语义概念相一致。
肖政宏王家廞
关键词：目标图像主分量分析支持向量机
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