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黄再辉

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇轻烃燃气
  • 1篇燃气
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制系统
  • 1篇六足机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇PLC
  • 1篇ADAMS

机构

  • 2篇内蒙古工业大...

作者

  • 2篇张文志
  • 2篇黄再辉
  • 1篇王洪娟

传媒

  • 2篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PLC的鼓泡式轻烃燃气自动控制系统
2019年
研究了鼓泡式轻烃燃气的制气工艺原理及制气过程,介绍了其自动控制系统的硬件组成和软件方案。本系统采用触摸屏作为上位机、计算机为下位机的结构模式,利用步科EV5000组态软件设计了组态监控画面,很好地实现了人机交互。
王洪娟张文志黄再辉李杰妮赫玉会
关键词：轻烃燃气自动控制PLC
六足机器人的运动仿真研究被引量：1
2015年
介绍了六足机器人直行的步态和轨迹规划方案,使用MATLAB软件建立机器人的逆运动学运算模型,得到机器人各驱动关节的变化曲线。基于ADAMS对六足机器人建立虚拟样机并进行仿真分析,验证了机器人模型、步态和轨迹规划方法的合理性。
黄再辉张文志
关键词：ADAMS运动学仿真
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共1页<1>
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