张文志
- 作品数：74 被引量：74H指数：4
- 供职机构：内蒙古工业大学更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区自然科学基金国家质检总局科技计划项目内蒙古自治区教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电气工程更多>>
- 基于有限元分析的开关磁阻电动机气隙研究被引量：1
- 2018年
- 分别用有限元法和实验测量方法对一台三相24/16极结构的开关磁阻电动机进行了静态特性分析,结果表明2种方法下样机的电感特性、磁链特性基本相符,验证了开关磁阻电动机有限元模型及计算方法的可靠性和准确性。在该模型基础上,采用有限元法进一步对样机定转子气隙,对其矩角特性的影响做了模拟分析,总结了样机静态转矩与气隙大小的关系,探讨了在不同电流和不同定转子材料下,最大静转矩对气隙的敏感程度,为开关磁阻电动机的结构参数优化和生产工艺开发提供了参考。
- 李建亮张文志李杰妮陈福民
- 关键词：开关磁阻电动机气隙有限元分析
- 自行车智能行车仪
- 2017年
- 设计了基于STC89C52单片机的便携式自行车智能行车仪。从智能行车仪的速度里程显示、高温报警及自动降速等功能出发,对行车仪的硬件配置和软件控制方案进行了设计,提高了自行车骑行过程中的安全和实用性能。
- 刘延栋张文志范荣陈永麟
- 关键词：STC89C52
- 一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人
- 本实用新型公开一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人，包括底盘，底盘相对称的两侧壁上均固定连接有若干组驱动组件，驱动组件用于带动底盘移动，底盘在设置有驱动组件的侧壁下方固定连接有若干个导磁组件，导磁组件与球形储罐表面磁性配...
- 邓洁张文志陈楷李鑫
- 一种物流搬运机器人
- 本发明提供了一种物流搬运机器人，包括行走底盘，行走底盘上设有用于巡线的灰度传感器，行走底盘顶部一侧设有抓取机械臂，抓取机械臂上设有用于识别货物的摄像头，行走底盘顶部另一侧设有货箱，货箱底部与行走底盘顶部之间设有压力传感器...
- 邹云鹤王源唐术锋武建新郭世杰宋晓娟张学炜何晓东张文志苗淑静
- 基于PLC的锯石机自动控制系统
- 2017年
- 针对QJS系列金刚石圆盘锯石机加工精度低、生产效率低、加工成本高等问题,设计了锯石机的专用控制系统。该控制系统以PLC为主控制器,可实现在切割过程中主电机不停机情况下的自动进料、分片切割的自动控制功能,提高了板材精度和生产效率,降低了石材加工成本。
- 李建亮张文志李燕飞陈福民
- 关键词：锯石机PLC控制系统
- 基于PLC的鼓泡式轻烃燃气自动控制系统
- 2019年
- 研究了鼓泡式轻烃燃气的制气工艺原理及制气过程,介绍了其自动控制系统的硬件组成和软件方案。本系统采用触摸屏作为上位机、计算机为下位机的结构模式,利用步科EV5000组态软件设计了组态监控画面,很好地实现了人机交互。
- 王洪娟张文志黄再辉李杰妮赫玉会
- 关键词：轻烃燃气自动控制PLC
- 轮腿混合移动机器人机构设计及分析被引量：4
- 2011年
- 设计了一种新型的从动轮式轮腿混合移动机器人,该机器人可以自动切换为步行和轮滑方式,具有良好的地面适应能力,同时具有小腿运动解耦和步行时脚轮对复杂路况自适应等特点。阐述了机器人的结构和工作原理,并通过实验验证了所设计的机器人可行。运行良好。
- 刘永生张文志刘乐
- 关键词：移动机器人四足机器人
- 四足步行机器人稳定性及步态研究被引量：8
- 2009年
- 介绍四足步行机器人行走时的静态稳定性,就步行过程中重心偏移量对稳定性产生的影响进行研究,进一步完善静态稳定性的计算方法,并在此基础上对原有机器人的步态生成方法作一定程度的改进。
- 李赫张文志李伟娟李跃
- 关键词：四足步行机器人静态稳定性步态
- 一种带有收放型支腿的回转平台
- 本发明涉及一种带有收放型支腿的回转平台。所述平台包括旋转装置和收放型支腿装置。所述旋转装置通过摆动液压缸驱动小齿轮与回转支承内圈的啮合来带动承载平台旋转；所述收放型支腿装置利用四杆机构的运动特性来实现支腿的收放动作。本发...
- 程海鹰高瑞发崔昭霞那日苏张文志杨涛
- 文献传递
- 一种两段式折叠渡板装置
- 本发明涉及一种两段式折叠渡板装置，所述装置包括液压绞盘1、渡板2、齿轮5、凸轮9、齿条10、齿轮转轴13、下渡板14、推力液压缸11、钢丝锁16和液压缸17。本发明所述折叠渡板装置通过液压绞盘1及其钢丝锁16、齿轮5和齿...
- 崔昭霞李文博程海鹰张文志那日苏杨玉龙
- 文献传递
