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王振宇
作品数:
3
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供职机构:
武汉科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
夏薇
武汉科技大学
张继
武汉科技大学
金瑜
武汉科技大学
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武汉科技大学
何亨
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作者
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王振宇
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金瑜
2篇
张继
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夏薇
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蒋林
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1篇
2022
1篇
2019
1篇
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基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备
本发明提供了一种基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备。所述方法包括:步骤1:将激光雷达获得的点云从雷达坐标系下变换到世界坐标系下;步骤2:对同一帧点云的几何与强度信息进行编码来构建点云的全局描述符;步骤3:将全局描...
蒋林
廖雅曼
潘锋
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一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法
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王振宇
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一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法
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