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王振宇

作品数:3 被引量:0H指数:0
供职机构:武汉科技大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇向量
  • 2篇陷门
  • 2篇向量组
  • 2篇密文
  • 2篇加密
  • 2篇关键词检索
  • 2篇过滤器
  • 2篇布隆过滤器
  • 1篇点云
  • 1篇旋转不变性
  • 1篇世界坐标系
  • 1篇坐标系
  • 1篇列向量
  • 1篇雷达
  • 1篇回环
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达
  • 1篇不变性

机构

  • 3篇武汉科技大学

作者

  • 3篇王振宇
  • 2篇何亨
  • 2篇李鹏
  • 2篇金瑜
  • 2篇张继
  • 2篇夏薇
  • 1篇蒋林

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2017
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备
本发明提供了一种基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备。所述方法包括:步骤1:将激光雷达获得的点云从雷达坐标系下变换到世界坐标系下;步骤2:对同一帧点云的几何与强度信息进行编码来构建点云的全局描述符;步骤3:将全局描...
蒋林廖雅曼潘锋王振宇颜俊杰胡雨欣
一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法
本发明公开了一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法,数据拥有者对文件集合加密生成密文文件,并对每个文件抽取关键词,对关键词二元分词及向量化得到二元向量组,将其降维后插入计数型布隆过滤器,生成索引向量,对每个索引向量加...
何亨夏薇王振宇张继金瑜李鹏
文献传递
一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法
本发明公开了一种云环境中密文数据的模糊多关键词检索方法,数据拥有者对文件集合加密生成密文文件,并对每个文件抽取关键词,对关键词二元分词及向量化得到二元向量组,将其降维后插入计数型布隆过滤器,生成索引向量,对每个索引向量加...
何亨夏薇王振宇张继金瑜李鹏
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