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蒋林

作品数：213 被引量：181H指数：7
供职机构：武汉科技大学材料与冶金学院冶金装备及其控制教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 130篇专利
  • 81篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 73篇自动化与计算...
  • 30篇机械工程
  • 14篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 4篇电子电信
  • 2篇农业科学
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 83篇机器人
  • 46篇伺服
  • 41篇液压
  • 30篇移动机器人
  • 21篇转角
  • 21篇关节
  • 20篇路径规划
  • 19篇栅格
  • 18篇栅格地图
  • 17篇柔顺
  • 16篇伺服阀
  • 14篇导航
  • 13篇重定位
  • 13篇阀套
  • 12篇液压伺服
  • 11篇水压
  • 10篇障碍物
  • 10篇灭火
  • 9篇语义
  • 9篇墙角

机构

  • 207篇武汉科技大学
  • 7篇哈尔滨工业大...
  • 6篇立得空间信息...
  • 4篇珠海市一微半...
  • 3篇武汉联一合立...
  • 2篇湖北叶威粮油...
  • 1篇重庆大学
  • 1篇重庆文理学院

作者

  • 213篇蒋林
  • 72篇赵慧
  • 55篇雷斌
  • 34篇吴若麟
  • 34篇朱建阳
  • 31篇郑开柳
  • 30篇刘晓磊
  • 30篇刘白雁
  • 29篇曾镛
  • 28篇许仁波
  • 26篇晏晚君
  • 24篇梅鹏
  • 23篇胡金
  • 20篇曾良才
  • 20篇郑翠
  • 18篇李公法
  • 18篇金晓宏
  • 17篇胡琪
  • 17篇张宏伟
  • 15篇肖俊

传媒

  • 12篇武汉科技大学...
  • 9篇组合机床与自...
  • 7篇机械设计与制...
  • 6篇机床与液压
  • 5篇农业装备与车...
  • 4篇吉林大学学报...
  • 3篇中国仪器仪表
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇电子学报
  • 2篇液压与气动
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇润滑与密封
  • 2篇无损检测
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇价值工程
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇机电工程

年份

  • 16篇2024
  • 19篇2023
  • 24篇2022
  • 23篇2021
  • 14篇2020
  • 12篇2019
  • 7篇2018
  • 13篇2017
  • 20篇2016
  • 29篇2015
  • 14篇2014
  • 11篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
共 213 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有物体导航点的室内二维语义栅格地图构建方法
本发明提供一种具有物体导航点的室内二维语义栅格地图构建方法，包括以下步骤：步骤S1、构建环境栅格地图，同时获取机器人实时位置；步骤S2、完成环境中物体的识别；步骤S3、获取目标物主体部分，得到目标物体在相机坐标系下的坐标...
蒋林聂文康向超马先重朱建阳雷斌
文献传递
一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器
本发明公开了一种易于加工的液压转角自伺服柔顺驱动器将其叶片通过螺钉固定在阀体外壁上，所述固定挡块的与缸体接触面设置有螺纹孔，所述缸体上对应螺纹孔设置有安装通孔，所述固定挡块通过螺钉与螺纹孔配合安装在缸体内壁上；在叶片的两...
蒋林潘孝越任利胜刘纯键马先重聂文康
文献传递
一种摆杆式自伺服液压缸
一种摆杆式自伺服液压缸，包括阀套⒄和设在阀套⒄上方的滑阀套⑸、步进电机⑼，所述阀套⒄内正中间位置设有阀芯齿条⒀，阀芯齿条⒀下端齿面与齿轮摆杆⒂相啮合，阀芯齿条⒀上端面设有反馈支架⒃，反馈支架⒃上端与滑阀套⑸通过反馈销⒆相...
蒋林吴若麟张宏伟胡国郑洁曾良才孙杉梅鹏胡琪晏晚君胡金郑翠郑开柳肖俊刘晓磊陈新元傅连东赵慧刘白雁雷斌曾镛许仁波
文献传递
基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备
本发明提供了一种基于点云强度与高度信息的回环检测方法及设备。所述方法包括：步骤1：将激光雷达获得的点云从雷达坐标系下变换到世界坐标系下；步骤2：对同一帧点云的几何与强度信息进行编码来构建点云的全局描述符；步骤3：将全局描...
蒋林廖雅曼潘锋王振宇颜俊杰胡雨欣
一种可连续旋转的被动随动液压机器人回转关节
本发明公开了一种可连续旋转的被动随动液压机器人回转关节，包括阀芯、阀套、阀体、液压缸、液压马达和变刚度机构，阀芯、阀套和阀体依次同轴的安装在液压缸内，阀芯和阀体的输出轴从液压缸右端伸出穿过液压马达后与柔性输出机构相连，阀...
赵慧罗建雄蒋林刘方松周玲王诗虎朱发强
文献传递
基于遗传改进人工势场法的全区域平粮机器人路径规划被引量：9
2015年
首先介绍基于激光全局定位的平粮机器人定位方法,然后提出一种基于遗传改进人工势场法的全区域移动平粮机器人路径规划方法,该方法能克服平粮机器人在障碍物附近易于震动和障碍物在目标点附近导致目标点不可达等现象。与人工势场法相比,基于遗传改进的人工势场法对平粮机器人的路径规划能使机器人能准确避开障碍物到达目标点,而且在同等条件下,机器人到达目标点步数和路径都相对减少,运动轨迹更为平滑和稳定。最后进行仿真实验,仿真实验结果验证所提出路径规划方法的有效性和正确性;同时提出机器人以横向、纵向行走的平粮策略对工作环境进行全区域平粮。
蒋林刘晓磊赵慧晏晚君叶维林蔡军
关键词：路径规划
一种电液转角自伺服阀
本实用新型涉及一种电液转角自伺服阀。其技术方案是：阀体(7)的空心圆柱体(35)外壁装有叶片(15)，叶片(15)与固定挡块(5)的初始装配位置呈轴心对称布置；阀套(8)安装在空心圆柱体(35)内，阀芯(9)安装在阀体(...
蒋林陈新元向贤宝赵杰曾良才赵慧金晓宏侯宇曾镛雷斌刘白雁许仁波
文献传递
基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备
本发明提供了一种基于激光点云强度信息转换视图的回环检测方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤5。本发明提升了机器人回环检测准确性和鲁棒性，使检测过程具有更高的稳定性和旋转不变性，增强了建图效果。
许仁波陈跃龙刘焕钊蒋林郭宇飞
二元驱动仿生机器人
本实用新型提出了一种二元驱动仿生机器人，每一个继电器对应控制一个活塞缸，在其中一个或多个活塞缸驱动失效时，不会发生整个装置的破坏，因此，该机器人装置具有很高的可靠性；采用一个单片机控制板控制多个继电器，通过简单程序使单片...
赵慧杜幸运蒋林徐鹏成刘访周爽程文凯郭晨耿鹤张玲
文献传递
激光与视觉融合的室内墙角识别与分类方法及设备
本发明提供了一种激光与视觉融合的室内墙角识别与分类方法及设备，包括步骤1至步骤5。本发明通过使用KinectV2深度相机以及电子罗盘对墙角进行方向性区分，同时对激光雷达击中点进行直线拟合，提取环境中的凸凹墙角信息，最终得...
蒋林李云飞刘奇余正强罗文龙蒋代国陈澳
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