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郭帅

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇三自由度
  • 1篇三自由度直升...
  • 1篇模型辨识

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇钟宜生
  • 1篇陆耿
  • 1篇郭帅

传媒

  • 1篇测控技术

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
三自由度直升机模型辨识与控制被引量：2
2012年
针对三自由度直升机,通过物理分析得到俯仰、横滚和偏航3个通道的模型结构,根据3个通道的不同特点使用不同的方法分别辨识3个通道的传递函数模型,并利用所辨识的模型对3个通道分别设计控制器。闭环控制实验结果表明基于辨识得到的模型所设计的控制器能够实现满意的控制性能。
郭帅陆耿钟宜生
关键词：三自由度直升机模型辨识
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