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高汉兵

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇导航技术
  • 1篇移动机器人
  • 1篇装甲
  • 1篇装甲车
  • 1篇装甲车辆
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人技术
  • 1篇感知
  • 1篇感知系统

机构

  • 1篇装甲兵工程学...

作者

  • 1篇项王
  • 1篇常天庆
  • 1篇刘家健
  • 1篇高汉兵

传媒

  • 1篇火炮发射与控...

年份

  • 1篇2006
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机器人技术在装甲车辆上的应用被引量：1
2006年
机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。这涉及到的诸多方面的研究成果有:局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等。阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用,介绍了其相关技术,对装甲车无人化的现状及发展进行了概述。
高汉兵常天庆刘家健项王
关键词：自动控制技术机器人技术导航技术移动机器人感知系统
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