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项王

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：装甲兵工程学院控制工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇仿真
  • 1篇导航技术
  • 1篇移动机器人
  • 1篇三维地形
  • 1篇装甲
  • 1篇装甲车
  • 1篇装甲车辆
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇作战
  • 1篇作战效能
  • 1篇控制技术
  • 1篇火控
  • 1篇火控系统
  • 1篇基于HLA
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人技术
  • 1篇仿真技术
  • 1篇仿真模型
  • 1篇感知

机构

  • 3篇装甲兵工程学...

作者

  • 3篇项王
  • 1篇常天庆
  • 1篇荣明
  • 1篇王钦钊
  • 1篇刘家健
  • 1篇朱竟夫
  • 1篇高汉兵
  • 1篇王超

传媒

  • 2篇火炮发射与控...
  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 3篇2006
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于HLA的火控新技术作战效能试验平台研究
2006年
通过对各种战车火控系统建立精确的仿真数学模型,构建一个基于HLA的综合性和开放性的半实物仿真试验平台。在平台上可以对新技术的虚拟样本进行前期演示、论证、评估;开展新技术的作战效能研究;对新技术提供的作战能力进行试验和评估;对新技术的训练方案进行研究;以及开展虚拟样机技术的研究。
项王王钦钊荣明
关键词：火控系统仿真模型作战效能
机器人技术在装甲车辆上的应用被引量：1
2006年
机器人技术是实现战车无人化的一项重要技术。随着机器人技术的不断发展,自主式移动机器人技术应用在装甲车辆上将逐渐成为可能。这涉及到的诸多方面的研究成果有:局部与全局导航方案的研究、基于感知的位置判断、障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等。阐述了机器人技术在装甲车辆上的应用,介绍了其相关技术,对装甲车无人化的现状及发展进行了概述。
高汉兵常天庆刘家健项王
关键词：自动控制技术机器人技术导航技术移动机器人感知系统
坦克对抗射击系统三维地形仿真被引量：1
2006年
目前对军事仿真的可视化、智能化与网络化提出了更高的要求。虚拟战场坦克对抗射击仿真系统由前瞻型坦克模拟器、中央控制台和多功能坦克模拟器3部分组成,通过以太局域网相连接。前瞻型坦克是一个融入各种坦克火控新技术的综合试验平台。多功能坦克模拟器由车长、炮长、驾驶员3台计算机组成。中央控制台通过网络与各个节点互联,用于显示作战地域的地图和参战坦克的位置,记录并评估坦克对抗射击的结果。通过介绍坦克对抗射击系统结构,探讨了三维地形仿真方法,实现了虚拟战场环境三维态势显示。
王超朱竟夫项王
关键词：仿真技术三维地形
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