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周磊
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
广东省智能制造研究所
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
林明勇
广东省智能制造研究所
曹永军
广东省智能制造研究所
李丽丽
顺德职业技术学院
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李丽丽
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周磊
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林明勇
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自动化与信息...
年份
1篇
2016
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3自由度高速Delta机器人控制系统设计
被引量:3
2016年
基于自行设计的3自由度Delta机器人,设计一种基于上位PC机和运动控制器的控制系统。采用Windows操作系统,利用Indra Works Engineering软件设计MLC25控制器的运动控制程序,运用Visual Studio 2010软件设计上位机界面,开发了3自由度高速Delta机器人控制系统。试验表明,该控制系统运行稳定,操作简易。
李丽丽
林明勇
曹永军
周磊
关键词:
控制系统
控制器
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