孔博
- 作品数：3 被引量：16H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：'泰山学者'建设工程专项教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于Singer模型的机动目标无源定位跟踪方法研究被引量：9
- 2011年
- 对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,应用Singer模型和扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为1 mrad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在1.5%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对机动目标的无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。
- 孔博修建娟修建华
- 关键词：无源定位扩展卡尔曼滤波
- 基于伪线性和输入估计的无源自适应跟踪算法被引量：3
- 2011年
- 基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中,再利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度。仿真结果表明:该算法不需要对目标进行机动检测,即能够适应目标机动和非机动2种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪。
- 修建娟孔博修建华
- 关键词：无源定位自适应跟踪
- 基于EKF的双站测向无源定位跟踪方法研究被引量：4
- 2010年
- 对双站测向无源定位跟踪方法进行了研究,分析了双站交叉定位的基本原理,采用扩展卡尔曼滤波对三维空间中的机动目标无源定位跟踪问题进行了仿真分析。仿真结果表明,在假设的仿真条件下以及测向精度为0.001rad时,对机动目标定位跟踪的相对测距误差保持在2%以下,滤波跟踪效果良好,表明该方法对无源定位跟踪是有效的,对工程应用有一定指导意义。
- 孔博修建娟修建华
- 关键词：扩展卡尔曼滤波无源跟踪
