您的位置： 专家智库 > >

修建华

作品数：20 被引量：100H指数：6
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所更多>>
发文基金：'泰山学者'建设工程专项国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇无源定位
  • 5篇多目标
  • 5篇多目标跟踪
  • 5篇目标跟踪
  • 4篇无源跟踪
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇扩展卡
  • 4篇扩展卡尔曼滤...
  • 4篇雷达
  • 4篇纯方位
  • 3篇数据关联
  • 3篇测向
  • 2篇多目标跟踪算...
  • 2篇无源
  • 2篇无源定位跟踪
  • 2篇目标跟踪算法
  • 2篇方位角
  • 2篇分布式

机构

  • 20篇中国人民解放...
  • 2篇东方电子集团...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 20篇修建华
  • 15篇修建娟
  • 9篇何友
  • 5篇王国宏
  • 3篇孔博
  • 1篇关成斌
  • 1篇林新华
  • 1篇车志宇
  • 1篇王建国
  • 1篇王建强
  • 1篇石晓辉
  • 1篇王子玲
  • 1篇史学松
  • 1篇李玉利

传媒

  • 4篇系统工程与电...
  • 3篇仪表技术
  • 3篇弹箭与制导学...
  • 3篇海军航空工程...
  • 1篇电子学报
  • 1篇电光与控制
  • 1篇现代雷达
  • 1篇舰船电子工程
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇信息与电子工...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 3篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2002
  • 2篇2001
  • 1篇1998
  • 2篇1997
共 20 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于WebGIS的新型车辆监控系统设计
2009年
针对目前监控软件的现状,提出了一种基于WebGIS、支持多种车载终端的车辆监控系统设计方案。系统采用分层模块化设计思想,对关键模块进行了架构设计和瓶颈问题的性能优化。系统设计灵活、可扩展性强,适用于大规模、跨行业使用,具有很好的应用前景。
石晓辉苑永凯修建华
关键词：WEBGIS架构设计集群AJAX
分布式无源传感器系统多目标跟踪算法被引量：1
2012年
研究了分布式无源多传感器系统多目标跟踪问题，在只有测向信息可以利用的情况下，分布式系统首先利用波门技术分别对各个无源传感器角度测量数据进行关联配对和滤波；然后，将处理结果送到融合中心，在融合中心通过构造的χ2分布检验统计量进行多目标方位航迹的关联；最后，通过交叉定位和位置信息融合获得多个目标的位置信息估计，实现无源多目标跟踪。论文通过仿真分析对算法的有效性和可行性进行了验证。
修建华修建娟
关键词：无源定位分布式系统航迹关联无源传感器
两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究被引量：34
2002年
两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标初始时刻所在的空间范围,并对此空间范围进行分区;然后对方位数据进行关联,以判断哪些方位角数据可能来自同一个目标;在每一个子区间上分别利用扩展卡尔曼滤波模型(EKF)进行滤波,并给出目标落在每个子区间上的概率,把此概率值作为权重对各个子区间的滤波结果进行加权来估计目标的状态;该概率值在以后的跟踪过程中按照贝叶斯准则不断进行更新,而更新概率低于检测门限的子区间予以取消.通过仿真分析可看出,利用本文提出的方法两个观测站可对多目标进行良好的定位和跟踪.
修建娟何友王国宏修建华
关键词：无源定位系统多目标跟踪算法扩展卡尔曼滤波雷达
多目标纯方位定位和跟踪被引量：9
2004年
当采用多个无源传感器对多个目标进行测向交叉定位时 ,首先需要考虑的是各个无源传感器之间的测量同步问题 ,通过上述问题以及复杂环境下的方位数据关联、目标位置信息融合等问题的研究 ,建立了复杂环境下多站多目标、纯方位和跟踪的数学模型 ,并通过仿真分析验证了该模型的可行性和有效性。
修建娟何友修建华
关键词：无源定位数据关联多目标跟踪
基于序贯关联算法的多目标无源跟踪
2013年
基于序贯关联算法,对多目标无源跟踪问题进行了研究。在只有角度信息可以利用的情况下,首先,利用波门技术对各个无源传感器角度测量数据进行关联和滤波,形成参数航迹;然后,将各个无源传感器的参数航迹送到融合中心进行关联配对,并在关联过程中通过构造关联质量函数对参数航迹的关联历史情况进行度量,解决参数航迹关联模糊问题;最后,通过对关联成功的参数航迹进行交叉定位,给出多个不同目标的位置信息,实现分布式无源系统对多目标的数据关联和跟踪,并通过仿真分析,对算法的有效性和可行性进行验证。
修建娟修建华王子玲
关键词：无源跟踪
基于倾斜角的多目标测向无源定位技术被引量：2
2014年
对多目标测向无源定位问题进行了研究。虽然无源观测站不同,针对同一目标的方位角和俯仰角数据也不同,但它们有共同的倾斜角。基于此,提出了基于倾斜角的多目标测向无源定位算法。该算法分别计算一组与多个目标对应的倾斜角,然后利用倾斜角最接近原则对这2组数据进行关联判断,解决多目标测向数据的关联和定位问题,并通过仿真实验,对算法的有效性和可行性进行了验证。
汪望松修建娟修建华
关键词：倾斜角无源定位数据关联多目标跟踪
基于MPC-EKF的方位角及其变化率联合无源定位算法
2010年
考虑到单站测向无源定位具有定位速度慢、定位精度较低等缺点,这里在修正极坐标系(MPC)下利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对基于方位角及其变化率信息的单站无源定位与跟踪问题进行了研究,并在同一仿真环境下对利用方位角及其变化率信息和只利用方位角信息的目标跟踪结果进行了比较分析。由仿真结果可看出,在修正的极坐标系下利用方位角及其变化率信息具有更快的收敛速度和更高的跟踪精度。
修建娟李玉利修建华关成斌
关键词：方位角方位角变化率
基于伪线性和输入估计的无源自适应跟踪算法被引量：3
2011年
基于伪线性滤波算法和输入估计算法提出了一种对空中机动目标进行三维测向无源自适应跟踪的新算法。该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中,再利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度。仿真结果表明:该算法不需要对目标进行机动检测,即能够适应目标机动和非机动2种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪。
修建娟孔博修建华
关键词：无源定位自适应跟踪
弹载传感器时差和方位联合定位中的无解问题研究
2009年
文中研究了弹载传感器利用时差和方位信息进行无源定位时的无解和模糊问题,并利用MAPLE通过数学推导,从理论上证明了理想情况下弹载传感器利用方位和时差信息进行无源定位不存在无解问题。同时,文中还对定位模糊问题进行了分析,并通过仿真对模糊问题受测量精度、基线长度等因素影响的情况进行了研究,给出了目标跟踪精度图。
修建娟王国宏修建华何友
关键词：方位角无解
杂波环境下目标无源跟踪算法被引量：3
2012年
针对杂波(虚假量测)环境下的目标无源跟踪问题进行了研究,并给出了只测角情况下相应的跟踪算法。该算法在利用修正增益扩展卡尔曼滤波(modified gain extended Kalman filter,MGEKF)对目标进行无源纯方位跟踪的同时,通过建立波门对不同时刻的测量数据进行选择,然后利用角度测量数据计算落入波门内的有效测量数据的概率(包括波门内所有有效量测均为虚假量测的概率和第i个有效回波是正确的概率),并以这些概率值作为权值对目标状态进行加权融合,实现杂波环境下对目标的实时纯方位无源跟踪。同时,仿真分析对文中所提算法的可行性和有效性进行了验证。
修建娟何友修建华
关键词：纯方位无源跟踪
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0