李向春
- 作品数：2 被引量：8H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>
- 四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真被引量：8
- 2016年
- 为增加轮式移动焊接机器人稳定性、负载能力和降低控制复杂度,提出了一种四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人机构,介绍了该机构差速转向原理,证明该机构无转向侧滑。采用非完整约束方法建立了其差速转向误差模型,并在该模型基础上对其进行了直线-圆弧-直线轨迹数值仿真,结果为转角误差0.002 137°,转动中心坐标误差小于0.012mm。仿真结果表明该模型满足焊接中的位置精度要求。
- 毛志伟吴训周少玲李向春邓凡灵
- 关键词：运动学模型数值仿真
- 旋转电弧传感全轮转向移动焊接机器人焊缝跟踪控制仿真研究
- 焊接广泛应用于制造行业,焊接环境恶劣,而且有些焊接难度大、危险高,焊接自动化、智能化成为焊接自动化发展的必然趋势,旋转电弧由于其众多优点,成为其中一种主要的焊缝跟踪传感器。本文以四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人为对象,...
- 李向春
- 关键词：移动焊接机器人自适应模糊PID控制
- 文献传递
