周少玲
- 作品数：24 被引量：64H指数：5
- 供职机构：江西工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省科技计划项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法
- 一种移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法，移动焊接机器人包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、移动本体，第一驱动轮与本体之间的第一转动副、第二驱动轮与本体之间的第二转动副、第三驱动与本体之间的第三转动副、第四...
- 毛志伟周少玲石志新王艳庆
- 文献传递
- 一种用于焊缝跟踪的双线十字激光传感方法
- 一种用于焊缝跟踪的双线十字激光传感方法，该方法的装置包括十字激光器、视觉传感器、一字线性激光器，其特征是十字激光器与一字线性激光器置于视觉传感器左右，十字激光器与一字线性激光器的激光经交叉后照射在工件的焊缝坡口处，十字激...
- 毛志伟周少玲李志增葛文韬
- 文献传递
- 微型双足壁面行走机器人机构
- 一种微型双足壁面行走机器人机构，第二轴与机器人机架以第二转动副、第四转动副连接；第三齿轮通过第二离合器与第三轴连接；第三轴与机器人机架以第三转动副连接，并与第二行走吸附足以第二螺旋副连接；第一行走吸附足与机器人机架以第一...
- 毛志伟葛文韬周少玲罗香彬
- 文献传递
- 用于壁面清洁机器人的清洁单元
- 一种用于壁面清洁机器人的清洁单元顶部开有滤液孔；在清洁液箱上部安装有过滤块，过滤块上部安装有清洁液箱盖板，清洁液箱外侧安装外挡液圈，且外挡液圈上开有螺旋引液槽，在过滤块上部安装有清洁液箱盖板，刮板安装与含液块与清洁液箱之...
- 毛志伟周少玲葛文韬罗香彬
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- 基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型被引量：2
- 2019年
- 旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础,焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度.采用双线结构光传感系统对焊接收弧阶段焊缝进行三维重建获得焊接熔池熔敷形状,运用单纯形法最优化电弧长度,在此基础上建立了旋转电弧传感器数学模型及仿真模型.结果表明,该数学模型相对于假设的三角锥熔敷形状数学模型,消除了焊接过程工件变形引起的电流信号误差,减小了焊缝转角和焊缝偏差检测误差,提高了旋转电弧传感器数学模型精度.
- 毛志伟陈斌周少玲徐伟吴训
- 关键词：旋转电弧数学模型熔池形状三维重建焊缝跟踪
- 移动机器人90°折线角焊缝跟踪仿真及实验研究被引量：2
- 2008年
- 针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本.其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据.
- 毛志伟王英鸽周少玲张华高延峰
- 关键词：移动焊接机器人焊缝跟踪虚拟样机
- 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法
- 用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法，其吸附装置包括第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁和柔性导磁介质；第一导磁轭铁、第一磁块、隔磁块、第二磁块、第二导磁轭铁、第三导磁轭铁等组成的吸附单元，...
- 毛志伟周少玲石志新王艳庆
- 文献传递
- 旋转电弧GMAW堆焊短路过渡熔池动态仿真被引量：1
- 2020年
- 为探究旋转电弧GMAW堆焊短路过渡时熔池的温度和对流分布规律,利用Flow-3D软件建立三维数学模型,采用球形旋转热源模型,考虑重力、熔滴拖拽力、表面张力、浮力作用,模拟了堆焊状态下,工件材料为Q235的旋转电弧GMAW短路过渡的熔池成形规律.采用流体体积法追踪熔滴过渡和熔池表面的自由变形,并分析熔滴进入熔池时熔池内部温度场和流场的变化.结果表明,熔池形成过程中,旋转熔滴对熔池有搅拌作用,并使熔池内部液态金属活性增强,流速变快,熔池内部液态金属体积变大,熔池的宽度变大.模拟预测的焊缝尺寸、形状与试验吻合良好.为优化焊接工艺参数、改善旋转电弧GMAW堆焊焊缝质量提供参考依据.
- 毛志伟黄涛周少玲
- 关键词：旋转电弧焊熔池流动
- 基于田口方法旋转电弧焊接工艺参数优化被引量：9
- 2016年
- 为减少旋转电弧角焊缝缺陷,提高工件焊接质量,采用基于minitab的田口方法设计焊接正交试验方案,以数理统计原理分析各焊接工艺参数对角焊缝质量影响程度及其交互作用,为后续焊接工艺和熔池研究提供优化工艺参数。优化结果:焊接电压24 V、焊接电流150 A、焊接速度30 cm/min、电弧旋转频率16.5 Hz、干伸长10 mm、气体流量15 L/min为最佳参数组合,且在各个焊接参数中干伸长对焊缝成形质量的影响最显著。利用优化后的工艺参数进行试验,可获得质量良好的角焊缝,满足工件使用要求。结果表明,该方法可为合理选择焊接工艺参数和保证焊接质量提供参考依据。
- 毛志伟徐伟周少玲陈斌姜银松
- 关键词：旋转电弧焊田口方法正交试验参数优化
- 喷嘴孔径对等离子弧焊影响的数值分析被引量：4
- 2016年
- 等离子弧焊喷嘴孔径对熔池影响极大,合理的喷嘴孔径是获得良好焊接质量的前提。根据磁流体动力学理论建立压缩等离子弧焊电弧的数学模型,采用ANSYS软件对焊接电流100 A时不同约束喷嘴孔径的三维稳态等离子焊接电弧进行数值模拟,获得了其焊接电弧的温度分布、电弧轴线上等离子速度分布、阳极表面径向压力和热通量的分布形态。结果表明,约束喷嘴孔径与电弧温度、等离子速度、电弧压力和热通量成线性关系,为不同焊接工件和焊接要求下喷嘴结构设计提供了理论依据。
- 毛志伟钟庆飞周少玲徐伟
- 关键词：等离子弧焊数值模拟磁流体动力学
