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梁世杰

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：中北大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇医药卫生

主题

  • 16篇机器人
  • 10篇并联机构
  • 7篇移动机器人
  • 7篇球面
  • 7篇球面并联机构
  • 6篇并联
  • 5篇机器人结构
  • 5篇机器人领域
  • 4篇轮腿式机器人
  • 4篇混联机构
  • 3篇雕刻机
  • 3篇性能实验
  • 3篇旋转角
  • 3篇移动副
  • 3篇同形
  • 3篇组件
  • 3篇组件系统
  • 3篇外球面
  • 3篇协同控制
  • 3篇连杆

机构

  • 24篇中北大学

作者

  • 24篇梁世杰
  • 23篇李瑞琴
  • 5篇赵建文
  • 5篇陈晓明
  • 5篇薛慧玲
  • 4篇马春生
  • 4篇张建伟
  • 2篇郭志宏
  • 2篇赵耀虹
  • 2篇屈淑维
  • 2篇王吉昌
  • 2篇梁晶晶
  • 2篇马瑶
  • 2篇陈焕军
  • 1篇李志宾

年份

  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 10篇2017
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于球面并联机构的轮腿式移动机器人
本实用新型涉及机器人领域，特别是一种基于球面并联机构的轮腿式移动机器人，解决了现有轮腿式机器人存在的机械结构非常复杂，控制方法复杂、返修率较高的问题，包括底盘和在底盘长度方向对称设置的轮腿系统，轮腿系统包括结构及规格完全...
梁世杰李瑞琴苗智英孟宏伟
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轴线可调式脚踝康复器
本发明属于脚踝康复机构的技术领域，具体涉及一种轴线可调式脚踝康复器，解决了现有脚踝康复器运动轴线与人体脚踝活动轴线不吻合，机构的驱动器较多，并联协同控制难度大，机构柔性差等技术问题。包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴线调...
李瑞琴赵建文梁世杰薛慧玲金航旭
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一种球面并联机构及球面雕刻机
本发明属于球面雕刻的技术领域，具体涉及一种球面并联机构及球面雕刻机，解决了现有球面雕刻机存在的问题。球面并联机构包括对称设置的同形的顶端铰接的圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ，圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ上分别设置有滑块Ⅰ和滑块Ⅱ并分别形成滑动...
李瑞琴梁世杰张建伟
一种可实现两转三移的混联解耦机床
本发明属于机器人领域，为了解决现有混联机床存在的运动惯性大、稳定性差、可控性弱、精度低等问题，本发明提供了一种可实现两转三移的混联解耦机床，包括三支链各向同性并联移动解耦机构、两支链并联转动解耦机构和底座夹持装置，三支链...
屈淑维郭志宏梁世杰李瑞琴
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一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人
一种轮腿式3‑PUU并联移动机器人，属于并联机器人领域，可解决现有机器人结构复杂，轮腿式转换不稳定，不易实现的问题，包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮，所述支链包括三条内支链和三条外支链，基底平台通过内支链与...
李瑞琴苗智英梁世杰孟宏伟梁晶晶陈晓明
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基于球面并联机构的轮腿式移动机器人
本发明涉及机器人领域，特别是一种基于球面并联机构的轮腿式移动机器人，解决了现有轮腿式机器人存在的机械结构非常复杂，控制方法复杂、返修率较高的问题，包括底盘和在底盘长度方向对称设置的轮腿系统，轮腿系统包括结构及规格完全相同...
李瑞琴梁世杰苗智英孟宏伟
一种可实现两转三移的混联解耦机床
本发明属于机器人领域，为了解决现有混联机床存在的运动惯性大、稳定性差、可控性弱、精度低等问题，本发明提供了一种可实现两转三移的混联解耦机床，包括三支链各向同性并联移动解耦机构、两支链并联转动解耦机构和底座夹持装置，三支链...
屈淑维郭志宏梁世杰李瑞琴
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可重构并/混联机构实验装置组件系统
本实用新型属于并联机器人实验装置的技术领域，具体是一种可重构并/混联机构实验装置组件系统，解决了目前可重构机器人重构种类有限及尺寸不可变等问题。其包括连杆组件、运动副组件、动/静平台组件和过渡连接件组件。运动副组件包括转...
梁世杰李瑞琴宁峰平马春生孟宏伟苗智英
基于球面并联机构的轮腿式移动机器人
本发明涉及机器人领域，特别是一种基于球面并联机构的轮腿式移动机器人，解决了现有轮腿式机器人存在的机械结构非常复杂，控制方法复杂、返修率较高的问题，包括底盘和在底盘长度方向对称设置的轮腿系统，轮腿系统包括结构及规格完全相同...
李瑞琴梁世杰苗智英孟宏伟
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一种既能移动又能爬楼的载物机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种既能移动又能爬楼的载物机器人，解决了现有技术中爬楼载物机器人结构复杂、性价比低、难以推广的问题，包括支撑框架以及设置在支撑框架上的履带驱动机构、轮履模式切换机构、载物平台姿态调节机构、...
李瑞琴许铠通梁世杰张建伟
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