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张建伟

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中北大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 6篇机器人
  • 5篇传感
  • 4篇运动性能
  • 4篇位移传感器
  • 4篇汇接
  • 4篇机器人性能
  • 4篇感器
  • 4篇靶标
  • 4篇传感器
  • 2篇雕刻机
  • 2篇调节机构
  • 2篇随身携带
  • 2篇同形
  • 2篇头端
  • 2篇球铰
  • 2篇球面
  • 2篇球面并联机构
  • 2篇外球面
  • 2篇履带
  • 2篇轮毂

机构

  • 9篇中北大学

作者

  • 9篇张建伟
  • 8篇李瑞琴
  • 4篇马春生
  • 4篇梁世杰
  • 2篇程芳

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种既能移动又能爬楼的载物机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种既能移动又能爬楼的载物机器人，解决了现有技术中爬楼载物机器人结构复杂、性价比低、难以推广的问题，包括支撑框架以及设置在支撑框架上的履带驱动机构、轮履模式切换机构、载物平台姿态调节机构、...
李瑞琴许铠通梁世杰张建伟
一种球面并联机构及球面雕刻机
本发明属于球面雕刻的技术领域，具体涉及一种球面并联机构及球面雕刻机，解决了现有球面雕刻机存在的问题。球面并联机构包括对称设置的同形的顶端铰接的圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ，圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ上分别设置有滑块Ⅰ和滑块Ⅱ并分别形成滑动...
李瑞琴梁世杰张建伟
一种既能移动又能爬楼的载物机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体是一种既能移动又能爬楼的载物机器人，解决了现有技术中爬楼载物机器人结构复杂、性价比低、难以推广的问题，包括支撑框架以及设置在支撑框架上的履带驱动机构、轮履模式切换机构、载物平台姿态调节机构、...
李瑞琴许铠通梁世杰张建伟
文献传递
一种大范围高精度的机器人性能测试方法
本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试方法，该方法涉及一种测试装置，该装置包括3‑SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3‑SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电...
马春生张建伟李瑞琴程芳张俊辕米文博马振东尹晓秦
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一种大范围高精度的机器人性能测试方法
本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试方法，该方法涉及一种测试装置，该装置包括3‑SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3‑SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电...
马春生张建伟李瑞琴程芳张俊辕米文博马振东尹晓秦
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一种大范围高精度的机器人性能测试装置
本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试装置，包括3‑SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3‑SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电缸分别与下平台和上平台通过球铰...
马春生米文博尹晓秦马振东张建伟李瑞琴张俊辕
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嵌入式容栅扭矩/转速传感技术研究
扭矩、转速是评估机动车辆传动系统性能的重要指标，实时准确的测量转轴的扭矩、转速信号，在军用和民用领域都有广泛的需求。针对目前国内外扭矩、转速测试方法中存在的测试仪器不易安装、理论依据不足等问题，本文提出了嵌入式容栅传感技...
张建伟
关键词：软件仿真数学建模
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一种大范围高精度的机器人性能测试装置
本发明公开一种大范围高精度的机器人性能测试装置，包括3‑SPR并联支架、滑槽支架、可滑动基座、拉绳位移传感器、靶标、拉绳和信息处理面板，3‑SPR并联支架包括上平台、下平台和伸缩电缸，伸缩电缸分别与下平台和上平台通过球铰...
马春生米文博尹晓秦马振东张建伟李瑞琴张俊辕
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一种球面并联机构及球面雕刻机
本发明属于球面雕刻的技术领域，具体涉及一种球面并联机构及球面雕刻机，解决了现有球面雕刻机存在的问题。球面并联机构包括对称设置的同形的顶端铰接的圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ，圆弧杆Ⅰ和圆弧杆Ⅱ上分别设置有滑块Ⅰ和滑块Ⅱ并分别形成滑动...
李瑞琴梁世杰张建伟
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