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王乐乐

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：长安大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇底板
  • 3篇云台
  • 3篇水带
  • 3篇水枪
  • 3篇腔体
  • 3篇主控
  • 3篇主控制器
  • 3篇桌椅
  • 3篇消防
  • 3篇消防水
  • 3篇消防水带
  • 3篇小球
  • 3篇连杆
  • 3篇控制电源
  • 3篇控制器
  • 3篇铰链
  • 2篇断电
  • 2篇腰带
  • 2篇整环
  • 2篇制图

机构

  • 14篇长安大学

作者

  • 14篇王乐乐
  • 9篇林莲
  • 5篇王浩杰
  • 4篇张新荣
  • 3篇张宏兵
  • 3篇梅欢欢

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能救生装置
本发明公开了一种智能救生装置，包括带体和将带体连接为一个整环的腰带扣，所述带体内设置有充气气囊，气囊通过连接通道与气体发生器的出气口相连，气体发生器通过控制线连接控制模块，控制模块控制气体发生器的工作电路开闭，平常作为腰...
王乐乐王浩杰林莲
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一种多功能一体化桌椅
本发明公开了一种多功能一体化桌椅，包括底板以及安装在底板上的桌面板和椅面板，其中，桌面板通过第一连杆机构与底板连接，第一连杆机构包括端部互相铰链接的上连杆和下连杆，且上连杆的顶端与桌面板铰链接，下连杆的底端与底板铰链接，...
王浩杰王乐乐梅欢欢
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一种消防用无人机云台
本发明公开了一种消防用无人机云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋转部分和...
张新荣张宏兵叱干石雷王乐乐林莲肖倩
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一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法
本发明公开了一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法，球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道，空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体，上腔体中设置有...
王乐乐叱干石雷林莲
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大负载无人机高空消防云台
本实用新型公开了大负载无人机高空消防云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋...
张新荣张宏兵王乐乐叱干石雷林莲肖倩
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一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法
本发明公开了一种电磁驱动式球形机器人及其控制方法，球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道，空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体，上腔体中设置有...
王乐乐叱干石雷林莲
大负载二自由度云台的动力学建模与控制
随着世界各国加大对无人机的研究和开发投入，与之配套的机载云台种类和市场随之不断扩大。目前，对云台的动力学研究方面涉及较少，本文根据所设计的大负载无人机二自由度云台为研究对象，对云台的模态、动力学、控制方法的研究，并且根据...
王乐乐
关键词：无人机动力学建模智能控制虚拟样机
一种空调室外机组智能防尘装置
本发明公开了一种空调室外机组智能防尘装置，包括安装在室外机组上的箱体，所述箱体包括顶盖、挡门和底板，所述顶盖和底板分别固定连接于室外机组的上下表面，所述挡门与室外机组内的风扇相对，且其一端与顶盖铰链接，所述顶盖上设置有控...
张才斗王乐乐纪清鑫
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一种球形安防机器人
本实用新型公开了一种球形安防机器人，球体支架、主控制器和电源，球体支架包括若干空心容腔以及用于将空心容腔连接成球体支架的空心管道，空心管道内部均放置有若干可滚动的小球空心容腔包括上下两个腔体，上腔体中设置有电磁铁，下腔体...
张新荣林莲王乐乐叱干石雷
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一体化多功能便携桌椅
本实用新型公开了一种一体化多功能便携桌椅，包括底板以及安装在底板上的桌面板和椅面板，其中，桌面板通过第一连杆机构与底板连接，第一连杆机构包括端部互相铰链接的上连杆和下连杆，且上连杆的顶端与桌面板铰链接，下连杆的底端与底板...
王浩杰王乐乐梅欢欢
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