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张宏兵

作品数：25 被引量：8H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学交通运输工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇建筑科学
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 7篇管径
  • 6篇隧道
  • 6篇小管径
  • 4篇电磁铁
  • 4篇自走式
  • 4篇万向节
  • 4篇机器人
  • 4篇焊缝
  • 3篇云台
  • 3篇水带
  • 3篇水枪
  • 3篇消防
  • 3篇消防水
  • 3篇消防水带
  • 3篇磨头
  • 3篇黄土
  • 3篇管焊缝
  • 3篇钢管
  • 3篇钢管焊缝
  • 3篇超弹性材料

机构

  • 25篇长安大学
  • 2篇中国科学院
  • 1篇陕西交通职业...

作者

  • 25篇张宏兵
  • 12篇董忠红
  • 5篇李浩然
  • 5篇刘琼
  • 5篇朱雅光
  • 4篇晏长根
  • 4篇张新荣
  • 3篇张军
  • 3篇王乐乐
  • 3篇林莲
  • 1篇王凯
  • 1篇司癸卯
  • 1篇陈思茹

传媒

  • 1篇长安大学学报...

年份

  • 1篇2024
  • 9篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于隧道排水系统的大管径自动疏通设备及工作方法
本发明公开一种用于隧道排水系统的大管径自动疏通设备，包括切削组件，用于实现对排水盲管内的堵塞物体进行切削打碎，还包括与所述切削组件同轴连接设置的旋转驱动组件、行走组件和伸缩驱动组件，所述旋转驱动组件一端与所述切削组件连接...
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一种自走式管道表面爬行装置
本实用新型公开了一种自走式管道表面爬行装置，磨机座旋转电机转动时，夹具转轮被动旋转，进而实现整个机体在管壁上绕钢管轴的旋转运动，实现在钢管上的运动，从而避免了一般行走机构及吸附机构的缺点，能实现平稳行走、主动抱紧，同时，...
朱雅光张婕郭万金张宏兵刘琼曹翱
文献传递
一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备
本实用新型公开了一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备，包括上磨头和下磨头，因而可实现对螺旋焊缝钢管或者直焊缝钢管内外同时进行焊缝修磨，节约焊缝修磨时间。因而改变了以往通过手工作业或使用自动化专机所带来的效率低下等问题...
朱雅光刘琼张宏兵郭万金曹翱张婕
用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备及工作方法
本发明公开了用于隧道小管径排水盲管的动力外置疏通设备及工作方法，包括旋转驱动装置，旋转驱动装置的动力输出端通过动力传递机构连接有振动切削机构，动力传递机构上套设有滑动管和固定管，滑动管的一端与旋转驱动装置连接，滑动管的另...
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一种小管径复杂排水盲管疏通软体机器人及其驱动方法
本发明公开了一种小管径复杂排水盲管疏通软体机器人及其驱动方法，包括切削机构、切削物料排出机构、行进机构、电线管道和供气管道；切削机构上设置有用于打碎管道内的堵塞物的钻头和用于带动钻头转动的驱动电机，切削物料排出机构包括收...
张宏兵董忠红颜忠胜
变高度可重构石窟寺病害智能探测机器人及其控制方法
本发明公开了变高度可重构石窟寺病害智能探测机器人及其控制方法，包括履带小车行走系统、机械臂探测系统、用于调节机械臂探测系统高度的高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统；高度调节系统、工作状态感知系统和自主规划系统均...
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一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置
本实用新型公开了一种基于雷达探测的隧道缺陷检测装置，包括基座、雷达探测机构和供雷达探测机构移动的轨道；轨道为拱形，拱形轨道的两端连接在基座上，轨道上铺设有沿轨道方向传动的传动链条，雷达探测机构连接在传动链条上，传动链条带...
张宏兵刘甫李义斌赵晓通江桂生文川张军
大负载无人机高空消防云台
本实用新型公开了大负载无人机高空消防云台，主体结构、水枪、水带、绳索和水带快速接口，水枪与主体结构固定连接，水枪的进水口通过水带与水带快速接口连接，水带快速接口通过绳索与主体结构连接，主体结构具有两个自由度，包括为水平旋...
张新荣张宏兵王乐乐叱干石雷林莲肖倩
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一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备
本发明公开了一种电磁铁吸附自走式钢管焊缝内外同修设备，包括上磨头和下磨头，因而可实现对螺旋焊缝钢管或直焊缝钢管内外同时进行焊缝修磨，节约焊缝修磨时间。因而改变了以往通过手工作业或使用自动化专机所带来的效率低下等问题。其次...
朱雅光刘琼张宏兵郭万金曹翱张婕
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一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人
本发明属于文物检测领域，公开了一种复杂岩壁石质文物智能探测机器人，包括复杂地面自适应行走系统、复杂大空间自适应调节系统、岩壁接触防护智能控制系统、接触状态智能感知系统以及多功能岩壁损伤信息采集系统五大功能模块；工作过程中...
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