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基于元胞自动机的自动驾驶交通流仿真研究被引量：1: 2017年; 将Arnab Bose自动驾驶模型与经典的Na Sch模型相结合,提出一个适用于自动驾驶的单车道元胞自动机交通流模型。利用MATLAB语言对自动驾驶车辆运行情况进行仿真分析,发现模拟结果较好地呈现了自动驾驶环境下的交通流特征。另外,还发现在自动驾驶中设置不同的车头时距对道路通行能力以及拥堵会产生很大的影响,车头时距为0.5 s时的通行能力约是车头时距为3 s的通行能力的4倍,当车头时距从4 s减小为1 s时交通拥堵可降低约95%,可以作为一种缓解拥堵的策略。; 邱小平马丽娜; 关键词：元胞自动机车头间距车头时距

交通信息服务平台的研究综述: 2017年; 随着城市化进程的加快,交通堵塞的问题愈发令人担忧。而城市交通信息服务平台的存在对于交通问题具有极大的价值,不仅有大量的交通资料方便人民出行,而且极大程度上缓和了道路堵塞及环境破坏。本文对目前国内外交通信息服务平台进行全面的介绍和分析,重点总结我国交通信息服务平台的发展状况。并在此基础上通过分析我国交通信息平台现状,对我国交通信息服务平台发展面临的问题和挑战进行探讨。; 杨达马丽娜; 关键词：公众服务平台

基于社会力的信号交叉口施工区交通流建模被引量：8: 2016年; 由于施工区的存在,城市道路信号交叉口通行能力下降,车流运行混乱.本文为了从微观层面研究信号交叉口施工区交通流运行特性,以初始社会力模型为基础,首次提出一种新的适用于交叉口交通流的社会力模型;通过对影响岛式施工区通行能力的因素进行分析,设计出一套数据采集方案;利用实测数据并结合遗传算法对提出的模型进行标定,使用统计学指标对标定结果展开评价.结果表明,提出的新模型仿真得到的交通量与实测值平均绝对相对误差仅为0.028,能为信号交叉口施工区交通流模拟提供参考.; 邱小平孙若晓马丽娜杨达; 关键词：交通工程交通流建模仿真施工区

基于贝叶斯网络的车辆换道模型被引量：24: 2015年; 车辆换道行为是微观交通流中最基本的驾驶行为之一,研究车辆换道行为可以提高车辆换道模型的仿真精度和减少由不合适的车辆换道行为引发的交通事故.当前车辆换道模型大多是基于驾驶员的决策思维方式建立的决策模型,这类模型的缺点是很难捕捉到驾驶员在决策过程中一些潜在决策模式和考虑的影响因素.鉴于此,本文引入了一种典型的人工智能方法——贝叶斯网络,建立了一个全新的车辆换道模型,试图通过机器学习的途径来提高车辆换道模型的精度.采用了分段离散化的方法对数据进行预处理,然后使用处理后的数据对贝叶斯网络的结构和参数进行学习,并分别建立了与两种贝叶斯网络结构相对应的车辆换道模型,最后对建立的模型分别进行验证.模型的验证结果表明,建立的基于贝叶斯网络的车辆换道模型对换道行为的识别率可以达到88%以上.此模型还可进一步应用到驾驶员辅助系统的开发中.; 邱小平刘亚龙马丽娜杨达; 关键词：公路运输贝叶斯网络车辆换道

基于模糊推理的车辆换道分析研究被引量：8: 2016年; 为有效解决车辆换道行人研究中驾驶员对周围环境认知的不确定性,首次提出利用模糊推理系统对驾驶员换道行为进行分析。提出采用模糊聚类分析的方法进行输入变量的模糊集划分,求出对应的高斯隶属函数,首次引入Takagi-Sugeno推理方法进行车辆换道的模糊推理和去模糊化处理。利用NGSIM数据对建立的模糊推理进行参数标定,并进行推理结果分析,结果表明:利用模糊聚类确定隶属度函数的方法,能真实反映数据本身的特征和驾驶员的心理生理特性;而且推理结果与真实换道决策相比较时,其判断正确率高达81%,充分证明模糊推理在研究离散型推断问题中是可行的,而且此方法还可进一步应用到自动驾驶、驾驶员辅助系统的开发中。; 邱小平马丽娜; 关键词：交通运输工程车辆换道模糊聚类

考虑信息泄露的供应链成员决策研究被引量：3: 2016年; 为了分析两个竞争型制造商同时制定批发价格时供应链成员决策,针对具有可替代性的产品,在伯川德竞争下建立了收益共享契约下由一个供应商和两个竞争型制造商组成的基本模型,探讨了信息泄露和不泄露时制造商产品定价决策,分析了批发价格外生和内生时供应商的信息泄露决策.研究表明:批发价格内生时,无论供应商是否泄露市场需求状态信息,产品最优批发价格的设置只与收益分享率和产品的可替代性有关,且最优批发价格随着收益分享率的增大而降低,随着产品替代系数的增大而增大.; 邱小平李娜马丽娜李英波; 关键词：伯川德竞争信息泄露收益共享供应链

基于元胞自动机的自动驾驶-手动驾驶交通流特性研究: 随着汽车技术的发展,在未来道路上自动驾驶的车辆将会越来越多,已有部分自动驾驶的汽车开始在路上行驶,可以预见在未来几十年里,自动驾驶汽车的市场占有率必将会不断提高,对现有道路交通产生了巨大的影响,因此十分有必要研究在手动与...; 马丽娜; 关键词：元胞自动机模拟仿真交通流特性; 文献传递

基于安全距离的手动—自动驾驶混合交通流研究被引量：31: 2016年; 随着汽车技术的发展,道路上自动驾驶的车辆在未来会越来越多,给道路交通带来了巨大影响.本文引入了经典的Gipps安全距离规则,对Na Sch模型进行改进,提出了基于安全距离的自动驾驶元胞自动机交通流模型.然后,利用数值模拟的方法研究了自动驾驶车辆对道路交通流的影响,研究获得一些新的结论.第一,通过降低自动驾驶车辆系统的反应时间,可大幅提高道路通行能力,最高可达2倍.第二,当自动驾驶车辆系统的反应时间降到0.5 s以下时,其对道路通行能力的影响可忽略.第三,道路上自动驾驶车辆的比例对道路通行能力和交通拥堵有显著影响.当自动驾驶车辆的比例达到80%时,通行能力可达到全手动驾驶交通流的2倍,交通拥堵可以降低50%.第四,在全自动驾驶的交通流中,增大自动驾驶反应时间会减少交通拥堵.特别是当密度在30~60 veh/km的范围内时作用更为明显,拥堵比例下降最高可达到20%,可以作为一种缓解拥堵的策略.; 邱小平马丽娜周小霞杨达; 关键词：公路运输元胞自动机

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马丽娜