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吴玉良
作品数:
5
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供职机构:
安徽大学
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发文基金:
国家科技支撑计划
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
李绅
安徽大学
王群京
安徽大学
赵丽娟
安徽大学
过希文
安徽大学
文彦
安徽大学
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机构
5篇
安徽大学
作者
5篇
吴玉良
4篇
文彦
4篇
过希文
4篇
赵丽娟
4篇
王群京
4篇
李绅
年份
3篇
2018
2篇
2017
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一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法
本发明公开了一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法,其特征是根据偏航、俯仰和自旋三种运动姿态预先将电机定子线圈分组,分别对三种运动姿态建立电磁转矩模型;然后由期望角位移通过动力学方程求解出运动所需的控制转矩;再利用基...
过希文
李绅
王群京
文彦
赵丽娟
吴玉良
基于正弦加速度函数的永磁球形电机点到点运动轨迹规划方法及其应用
本发明公开了一种基于正弦加速度函数的永磁球形电机点到点运动轨迹规划方法及其应用,其特征是:以永磁球形电机转子为研究对象,首先通过给定欧拉旋转角,或给定两点坐标,采用本发明提出的一种由两点坐标反向求解欧拉旋转角的方法,反解...
过希文
李绅
王群京
文彦
赵丽娟
吴玉良
高效机泵系统协调控制研究
机泵系统在工业和农业等领域占据主要地位,每年的耗电量约为国家总电量的20%。若可以提高整个机泵系统的运行效率和降低能耗,对于当下绿色能源经济的发展有着十分重要的意义。其关键技术是在满足机泵系统需求的前提条件下,使得系统运...
吴玉良
关键词:
协调控制
可靠度
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基于正弦加速度函数的永磁球形电机点到点运动轨迹规划方法及其应用
本发明公开了一种基于正弦加速度函数的永磁球形电机点到点运动轨迹规划方法及其应用,其特征是:以永磁球形电机转子为研究对象,首先通过给定欧拉旋转角,或给定两点坐标,采用本发明提出的一种由两点坐标反向求解欧拉旋转角的方法,反解...
过希文
李绅
王群京
文彦
赵丽娟
吴玉良
文献传递
一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法
本发明公开了一种基于运动解耦的永磁球形电机通电控制方法,其特征是根据偏航、俯仰和自旋三种运动姿态预先将电机定子线圈分组,分别对三种运动姿态建立电磁转矩模型;然后由期望角位移通过动力学方程求解出运动所需的控制转矩;再利用基...
过希文
李绅
王群京
文彦
赵丽娟
吴玉良
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