王群京
- 作品数：591 被引量：2,417H指数：26
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 永磁同步电机定子绕组不对称故障的直接转矩控制方法
- 本发明公开了一种永磁同步电机定子绕组不对称故障的直接转矩控制方法，首先，利用转速PI调节器获得转矩参考值；然后，在已知定子绕组不对称故障的故障相以及故障程度情况下，根据定子绕组铜损耗最小的约束条件，得到直轴电流参考值与交...
- 杭俊严冬冬夏孟杰汤春艳丁石川张鹏王群京
- 文献传递
- 基于球面转子的悬浮流场数值模拟与实验研究
- 2019年
- 提出一种液质悬浮多自由度球形电机模拟转子运动的装置。通过采用“旋转机械,湍流κ-ε”物理场并在有限元软件进行计算分析,包括转子内部的湍流场。主要计算不同深度和不同转速时流体速度、给转子球面的压力、自由液面在此过程中发生的形变、功率等变量。同时,搭建实验平台对动态转子在液体中运动的过程进行模拟,通过设置不同转速计算转子的功率。最后对比数值模拟结果与试验研究结果的差异并进行分析,证明了数值模拟的准确性。结果表明:流体速度分布情况随着球面转子浸入深度而变化,而转速的变化影响流场内点的速度变化;不同深度的球面转子顶端受到的压力大于底端,转速越大,压力也越大;不同深度和不同转速下,自由液面发生明显的形变。以上研究成果为进一步研究分析液质悬浮多自由度永磁球面电机定转子间流体的流动提供参考。
- 李争陈晴王蕾永王群京
- 关键词：湍流场自由液面功率
- 一种五相永磁同步电机定子绕组不对称故障的控制方法
- 本发明公开了一种五相永磁同步电机定子绕组不对称故障的控制方法，用于解决五相永磁同步电机因定子绕组不对称故障所带来的损耗增加，避免因温度过高而破坏永磁同步电机。其技术方案是：在已知定子绕组不对称故障发生的故障相以及故障程度...
- 杭俊汤春艳夏孟杰严冬冬丁石川李国丽王群京
- 文献传递
- 一种可旋转的机器手爪
- 本发明公开了一种可旋转的机器手爪，在上、下底板之间前后侧分别固定安装有蜗轮蜗杆减速电机一和蜗轮蜗杆减速电机二；所述的手指部分包括有左手指和右手指，所述的左、右手指均由两根平行放置的可转动的L形推杆构成的，两根L形推杆的一...
- 李国丽王群京刘国华许家紫
- 文献传递
- 一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法
- 本发明涉及一种针对磁阻式球形电机的定子线圈电感测量方法，包括信号发生器、功率放大电路、电感测量电路和磁阻式球形电机定子线圈；信号发生器用于产生电感测量电路所需要的稳定持续的正弦交流信号；功率放大电路的核心部件为LM187...
- 鞠鲁峰嘉奖许家紫王群京
- 文献传递
- 基于棱单元法计算爪极发电机负载特性被引量：5
- 2005年
- 本文用四面体棱单元三维有限元方法计算一台28V,35A汽车用爪极发电机负载特性。用迭代的方法计算出发电机负载不同转速时的输出电流。棱单元有限元法比节点元有限元法对内存的需求少,计算时间少,因此适合计算爪极发电机负载特性。样机的实验结果与棱单元法计算结果的一致性验证了计算结果的正确性。本文对爪极发电机负载性能和参数的计算以及爪极发电机的优化设计具有一定的理论参考意义。
- 王群京倪有源张学
- 关键词：爪极发电机负载特性
- 一种集成喷油微循环冷却的轴向磁通关节电机系统
- 本发明提出一种集成喷油微循环冷却的轴向磁通关节电机系统，本发明属于电机领域，磁通关节电机系统集成有二级行星减速器、编码器、控制器。轴向磁通关节电机采用定子绕组端部直接喷油冷却与定子铁芯循环油组合冷却，非驱动端定子与驱动端...
- 陈起旭王群京李国丽钱喆张倩孙泽辉邓文哲
- 永磁球形电机的自适应反演滑模控制被引量：6
- 2014年
- 针对非线性、强耦合、直驱型的永磁球形电机动力学系统,设计了一种自适应反演滑模控制器。首先,通过拉格朗日第二方程以及卡尔丹角坐标变换建立永磁球形电机的转子动力学方程。然后,将反演设计方法和滑模控制有机结合抑制外界扰动和参数摄动的影响。其中,基于类李雅普诺夫方法获得外界扰动上界的自适应律,并采用一种新颖的趋近律消除抖振问题。最后,仿真结果对比证实:该控制器不仅能保证永磁球形电机动力学系统高精度的轨迹跟踪、快速的动态响应,而且对外界扰动具有较强的鲁棒性。
- 过希文王群京李国丽钱喆文彦赵双双
- 关键词：自适应反演滑模控制动力学建模
- 基于扩展卡尔曼滤波器的电机参数辨识算法被引量：12
- 2015年
- 准确的电机参数是无速度传感器交流调速系统设计的前提。运行过程中,由于温度、频率和磁通的影响,电机参数通常会发生变化,特别是,转子电阻和磁链电感的变化直接关系到磁链和转速的辨识精度,影响驱动系统性能。本文通过测量定子电压和电流,基于扩展卡尔曼滤波器(EKF),研究了一种新颖算法,通过将两个基于扩展卡尔曼滤波器模型有机结合,协同工作,实现了对转子电阻、励磁电感、转子磁链和转速在线辨识。仿真和实验结果表明这种新颖的电机参数辨识算法具有较小的辨识误差,可以满足无速度传感器交流调速系统对电机参数准确性的要求。
- 李洪宇王群京李国丽谢芳谢鹏杨新年
- 关键词：参数辨识扩展卡尔曼滤波器磁场定向无速度传感器数字信号处理器
- 混合驱动式永磁多自由度电机磁场及转矩分析被引量：1
- 2016年
- 针对目前多自由度仿生电磁驱动研究所面临的问题,提出了一种新型的采用液质悬浮模式的混合驱动永磁多自由度电机。文章详细介绍了电机的结构及工作原理,建立和提出了适合于该电机的磁场和转矩计算方法;采用解析法和有限元法对电机气隙磁场进行对比分析,分析结果相互验证。最后对该电机大范围运动和精细运动的转矩特性进行了计算和仿真。研究结果表明该电机结构的合理性,并为电机进一步的优化及实验提供理论及数据支持。
- 李争邢殿辉乜玮王群京
- 关键词：永磁电机多自由度磁场转矩
