彭继平
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 空空导弹敏捷转弯的分段线性滑模控制设计被引量：5
- 2017年
- 研究了空空导弹越肩发射敏捷转弯的复合执行机构姿态控制问题。针对一个直接侧向力装置安装在弹体尾部的导弹建立俯仰通道运动的数学模型,引入非光滑Lipschitz连续滑模控制,并利用非光滑分析的方法给出了分段线性滑模面的稳定性证明,然后采用气动舵控制作为等效控制,直接力控制作为切换控制的思想设计滑模控制律。数值仿真结果验证了分段线性滑模控制能改善常规线性滑模控制的性能,使得指令跟踪误差减小,复合控制效率提高。
- 霍鑫彭继平马克茂张金鹏
- 关键词：空空导弹复合控制非光滑分析
- 敏捷空空导弹复合控制方法研究
- 为了应对未来空战的需求，提高空空导弹的作战能力，占据空中打击优势，本文研究具有多执行机构的空空导弹敏捷转弯复合控制问题。以具有燃气喷管形式的直接侧向力装置和气动舵的空空导弹为研究对象，针对实际系统工作可能存在的问题，研究...
- 彭继平
- 关键词：空空导弹模型预测控制复合控制
- 一种基于陀螺飞轮力矩线圈电流的偶不平衡量辨识方法
- 一种基于陀螺飞轮力矩线圈电流的偶不平衡量辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡量辨识方法。本发明是为了解决现有陀螺飞轮运行时，偶不平衡会使陀螺飞轮转子发生倾侧振动，力矩线圈产生力矩噪声，导致陀螺飞轮力矩输出精度低，影响陀螺...
- 霍鑫郑双朋刘海媛皮永江郭照升冯四兆彭继平
- 文献传递
- 超声电机特性测试平台的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 为测试和分析超声电机的关键性能,设计并实现了一种高精度、功能强大的超声电机特性测试平台.测试平台硬件部分采用电机加载方式对超声电机实施加载,并利用转矩转速传感器测量转矩转速,高精度功率分析仪分析驱动信号,软件部分采用Visual C++和MATLAB混合编程实现各部分与上位机间的通信以及数据的采集、分析和处理.最后基于设计的测试平台进行了超声电机静态特性测试的实验,验证了测试平台的可应用性.
- 刘哲男赵首帅彭继平
- 关键词：超声电机混合编程数据采集数据分析
- 一种基于陀螺飞轮力矩线圈电流的偶不平衡量辨识方法
- 一种基于陀螺飞轮力矩线圈电流的偶不平衡量辨识方法，本发明涉及陀螺飞轮偶不平衡量辨识方法。本发明是为了解决现有陀螺飞轮运行时，偶不平衡会使陀螺飞轮转子发生倾侧振动，力矩线圈产生力矩噪声，导致陀螺飞轮力矩输出精度低，影响陀螺...
- 霍鑫郑双朋刘海媛皮永江郭照升冯四兆彭继平
- 不同攻角约束下空空导弹敏捷转弯过程弹道优化被引量：6
- 2017年
- 为考察攻角约束对直气复合控制的导弹实现越肩发射的影响,首先针对一个反作用喷气系统安装在尾部的敏捷导弹建立了俯仰通道四阶动态模型,然后利用高斯伪谱法获得时间-燃料最优解,并对不同攻角约束下的最优解进行了分析和比较。仿真结果说明攻角约束越严格,敏捷转弯过程的转弯半径越大,时间越长,燃料消耗越多。
- 彭继平霍鑫杨宝庆董继鹏张金鹏
- 关键词：高斯伪谱法弹道优化
