杨宝庆
- 作品数：59 被引量：116H指数：6
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术理学更多>>
- 基于PWPF的动能拦截器姿态控制方法研究被引量：6
- 2008年
- 大气层外动能拦截器姿态控制系统的执行机构为六台常值推力发动机,为弹体稳定的跟踪目标提供非连续的常值推力,而使用PWPF调制技术可以将常值推力等效为连续推力;动能拦截器姿态控制系统具有强耦合和明显非线性的特点,对经过简化的姿控系统设计出线性二次型最优跟踪控制律,使用经PWPF调制技术等效的连续推力来实现动能拦截器的姿态控制,并进行了仿真。
- 郭清晨杨宝庆米双山
- 关键词：动能拦截器线性二次型
- 绕飞观测空间飞行器的轨道设计与控制
- 研究了空间飞行器相对运动的绕飞轨道设计方法与绕飞轨道保持方法。首先,在线性动力学方程解析解的基础上,提出了一组新的相对轨道根数,用于直观的描述绕飞轨道的大小、位置以及空间方位等几何特性,并结合空间飞行器观测任务需求设计了...
- 谢瑞强姚郁杨宝庆郭健
- 关键词：相对轨道根数解耦预测控制
- 文献传递
- 基于目标概率分布信息的多对一协同制导方法
- 基于目标概率分布信息的多对一协同制导方法，属于飞行器制导领域。解决了临近空间高超声速目标的协同制导采用现有的制导方法存在目标的探测精度低、弹道预测精度低、末制导时间过短致使对拦截器的过载响应速度要求过高的问题。技术要点为...
- 杨宝庆张曦姚郁马杰赵昱宇董锡君李明
- 文献传递
- 有限时间镇定及其在电机速度控制中的应用被引量：1
- 2011年
- 针对线性系统有限时间稳定并满足一定性能指标的控制器设计问题,结合有限时间有界与有限时间输入输出镇定方法,给出了满足性能约束的充分条件和状态反馈控制器的设计方法。而后将此方法应用于航天器控制力矩陀螺外框电机控制设计中,其目的是在理论上严格保证系统的某些状态有界,同时利用事先给定的有限时间区间满足系统的动态品质需求。仿真结果表明:加入控制器的闭环系统能快速跟踪参考信号,同时电流值亦能满足预先在不同时段给定的界。
- 郭杨姚郁王仕成杨宝庆刘锋
- 关键词：速度跟踪控制
- 空间飞行器环绕进入绕飞轨道策略研究被引量：2
- 2011年
- 研究了针对空间非合作目标的快速形成绕飞轨道的制导策略。首先建立了追踪星和空间非合作目标的相对运动方程,推导出形成共面自然绕飞的充分条件并以此作为制导的终端条件;随后针对实际追踪星发动机配置方案带来的欠驱动特性,基于规划相平面轨迹的方法提出了一种环绕制导策略;最后通过数字仿真验证了该策略的有效性。
- 李兴龙姚郁杨宝庆
- 关键词：空间飞行器非合作目标
- 基于混杂预测控制的姿控式直接侧向力和气动力复合导弹姿态控制方法
- 基于混杂预测控制的姿控式直接侧向力和气动力复合导弹姿态控制方法，属于飞行器控制领域。本发明解决了现有的姿态控制设计方法无法同时解决模型非线性和控制输入混杂特性的问题。本发明的技术要点为：建立直接侧向力和气动力复合导弹完整...
- 赵昱宇杨宝庆姚郁贺风华陈松林马杰
- 文献传递
- 一种高速滑翔飞行器的运动行为识别与航迹估计方法
- 高速滑翔飞行器的运动行为识别与航迹估计方法，属于基于知识和模式的信息推算领域。本发明解决了现有航迹估计方法无法应对高速滑翔飞行器复杂运动模态的问题。本发明的技术要点为：建立飞行器的动力学模型，进一步建立准平衡滑翔、跳跃滑...
- 郑天宇贺风华姚郁张欣然杨宝庆
- 基于微元划分方法的空间站力矩平衡姿态计算
- 2011年
- 针对空间站构型的复杂性问题,建立了一种高效的姿态动力学数值分析方法。在建立飞行器姿态运动的刚体动力学模型和重力梯度力矩模型的基础上,对空间站构型进行有限微元划分,将其构型转化为微元集合用于进行气动力矩计算。基于该数值分析方法,提出了空间站力矩平衡姿态的动力学计算方法,从而避免全姿态遍历的大规模计算。仿真结果表明,微元划分方法能够有效的计算出复杂构型空间飞行器在任意姿态下的气动力矩影响,所提出的力矩平衡姿态计算方法能够快速收敛并得到稳态解。
- 郭健赵辉杨宝庆姚郁
- 关键词：空间站气动力矩
- 一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法
- 一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法，它涉及一种健康状态评估方法，具体涉及一种电动仿真测试转台的健康状态评估方法。本发明为了解决电动飞行仿真测试转台设备的妥善率和可靠性较低时则会造成测试计划延误，甚至被测设备损坏的问题...
- 杨泽马杰杨宝庆孙嵩鹏孙丽涵李宗直章国江霍鑫
- 基于预测控制的大气层外KKV制导控制规律研究
- 高精度目标检测、快速响应的直接侧向力制导与控制技术，是动能拦截器实现对目标直接碰撞拦截的关键。由于采用成像导引头，弹-目相对距离、相对速度无法直接测量，只能利用导引头测量得到的角度信息对其进行估计，受到可观性的限制，估计...
- 杨宝庆
- 关键词：预测控制制导控制
- 文献传递
