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朱军

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：华东理工大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇数字人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS
  • 1篇步态

机构

  • 1篇华东理工大学

作者

  • 1篇牛思捷
  • 1篇曹恒
  • 1篇王瑜
  • 1篇朱军
  • 1篇孟宪伟

传媒

  • 1篇工程设计学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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基于ADAMS的助力机械腿结构设计与仿真被引量：7
2009年
为研究助力机械腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械腿的工作原理和功能实现,对助力机械腿进行机械结构的设计,并建立助力机械腿和与之相配合的数字人的三维模型,利用ADAMS对人体行走步态进行仿真模拟控制.试验验证了建立的助力机械腿符合人体行走的要求,在技术上是可行的,为实体样机试验提供了参考,对研究助力机械腿控制算法具有积极意义.
曹恒牛思捷王瑜孟宪伟朱军
关键词：数字人仿真步态
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