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牛思捷

作品数：3 被引量：8H指数：1
供职机构：华东理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇步态
  • 2篇数字人
  • 2篇仿真
  • 2篇步态规划
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇行走步态
  • 1篇人工智能
  • 1篇周期函数
  • 1篇函数
  • 1篇ADAMS

机构

  • 3篇华东理工大学

作者

  • 3篇牛思捷
  • 2篇曹恒
  • 1篇龙勇波
  • 1篇江胜男
  • 1篇王瑜
  • 1篇朱军
  • 1篇孟宪伟

传媒

  • 1篇工程设计学报
  • 1篇全国高校机械...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于多刚体人体骨骼模型的机械腿研究
机械腿是一个可操作的机器人系统，它能够使穿着者耗费较小的力气背负很重的物体，可以显著提高人的负载和运动能力。机械腿的研究领域涉及到人工智能学、控制方法、信号处理技术和机器人学等学术范畴。<br>　　 本论文...
牛思捷
关键词：步态规划人工智能信号处理
HL-1仿真数字人步态周期函数的一种求解方法
为了研究下肢骨骼服的行走步态，构造了HL-1（华理1 号）仿真数字人体模型，并对数字人进行了步态规划。为了确保数字人行走的稳定，避免数字人行走过程中关节驱动的冲击，减小脚与地面的碰撞，本文在考虑前向与侧向运动存在耦合的条...
龙勇波曹恒江胜男牛思捷
关键词：步态规划行走步态周期函数
文献传递
基于ADAMS的助力机械腿结构设计与仿真被引量：8
2009年
为研究助力机械腿的步态周期,提出采用虚拟动力学软件仿真模型行走过程的方法.结合人体结构和行走规律,研究助力机械腿的工作原理和功能实现,对助力机械腿进行机械结构的设计,并建立助力机械腿和与之相配合的数字人的三维模型,利用ADAMS对人体行走步态进行仿真模拟控制.试验验证了建立的助力机械腿符合人体行走的要求,在技术上是可行的,为实体样机试验提供了参考,对研究助力机械腿控制算法具有积极意义.
曹恒牛思捷王瑜孟宪伟朱军
关键词：数字人仿真步态
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