朱志强
- 作品数：1 被引量：11H指数：1
- 供职机构：中国科学院研究生院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 加速度在控制系统扰动补偿中的应用被引量：11
- 2009年
- 为了提高直流力矩电机速度控制系统的伺服性能,使精密光电稳定平台具有更好的动态性能和更强的抗干扰能力,提出了一种基于加速度信号的扰动补偿控制方法。该方法建立了标称控制器,并利用加速度信号构造扰动观测器,快速、精确地补偿外界扰动及由模型误差造成的影响,从而提高系统的响应速度及抗扰动能力。实验结果表明,该控制方法显著地改善了电机控制系统的动态性能,使电机响应迅速而且没有超调;对于阶跃型外界扰动,系统的速度仅出现了宽度为0.1 s的脉冲型波动,且幅度比PID控制至少减小50%。此外,控制系统对于电机模型的不确定性具有鲁棒性。本文所述控制方法容易实现,适于工程应用。
- 刘晶红朱志强沈宏海韩松伟宋玉龙
- 关键词：电机控制伺服系统加速度
