李明宇
- 作品数：2 被引量：9H指数：1
- 供职机构：武汉第二船舶设计研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 面向船舶制造的MBD数据构建与数据管理被引量：9
- 2015年
- 面向船舶的MBD建模技术是船舶制造业数字化设计与制造研究的热点与难点,是未来船舶制造业数字化发展的必然趋势。本文将MBD建模技术与船舶制造过程相结合,将MBD三维模型建模方法作为产品模型设计与制造中的唯一产品数据来源,构建面向船舶制造的MBD数据结构及数据管理方法,提高船舶设计建造效率。
- 李明宇徐巍张文俊何景异
- 关键词：船舶建造三维建模
- 基于改进LPA*算法的虚拟人路径规划
- 2022年
- 虚拟维修是舰船设计必不可少的研究内容,而虚拟维修中的虚拟人路径规划是虚拟维修的重要环节。以LPA*算法为基础,通过研究虚拟人直行、侧行、爬行和攀爬4种通行方式的特点,将虚拟人的动作特点融入到LPA*算法中,使虚拟人能够通过部分空间,从而对传统LPA*算法进行改进,使算法适用于复杂维修维修空间。结果表明,改进后的算法能够根据障碍物种类的不同和摆放位置的不同,使虚拟人做出不同的通行动作,并且能得到一条虚拟人前往维修点的更为可靠的路径。因此,改进后的LPA*算法能更加适用于复杂维修环境,相比较与传统的LPA*算法,能规划出额外可行的路径。
- 李生李明宇方舟黄俊杰王桢易朋兴
- 关键词：路径规划虚拟人
