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李权峰

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇误差补偿
  • 1篇码垛
  • 1篇码垛机
  • 1篇码垛机器人
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇栾楠
  • 1篇何明超
  • 1篇龚潇
  • 1篇李权峰

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
码垛机器人运动定位误差补偿被引量：3
2012年
针对国产码垛机器人绝对定位精度不高的现状,以现有码垛机器人为研究对象,构建位姿误差模型,分析主要的误差来源。并根据实验实测数据与模型相结合的方法,给出误差补偿算法,实现定位精度的优化设计。
童上高李权峰龚潇何明超栾楠
关键词：码垛机器人
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共1页<1>
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