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林晓宇

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：广东石油化工学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇石化
  • 2篇石化生产
  • 2篇气体泄漏
  • 2篇机器人
  • 1篇定位装置
  • 1篇胸腹
  • 1篇胸腹部
  • 1篇语言控制
  • 1篇实况
  • 1篇实时传送
  • 1篇搜救
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索定位
  • 1篇体系结构
  • 1篇躯干
  • 1篇自主避障
  • 1篇警报
  • 1篇警报系统
  • 1篇火焰传感器
  • 1篇仿真

机构

  • 4篇广东石油化工...

作者

  • 4篇柯文德
  • 4篇林晓宇
  • 2篇姚秋平
  • 1篇武春英
  • 1篇粱婷婷
  • 1篇刘宝恩

传媒

  • 1篇广东石油化工...

年份

  • 3篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
石化气体泄漏立体光标示装置
石化气体泄漏立体光标示装置，设置有气体泄漏报警显示机构、石化气体传感器采集机构、基板和微机控制机构。气体泄漏报警显示机构包括有由8×8×8个LED发光二极管按照矩阵排列构成的3D立体显示结构和扬声器报警单元。石化气体传感...
柯文德郑元思林晓宇王锟湃姚秋平张晋炜
文献传递
一种探测石化气体泄漏的搜索定位机器人装置
本实用新型涉及一种探测石化气体泄漏的搜索定位机器人装置，包括行进机器人本体，和设置在所述基于金属履带式行进平台的搜索定位机器人平台上，依次有石化气体传感器探测装置、石化气体浓度标向定位装置、实时人员搜索监视与报警装置、实...
柯文德郑元思林晓宇王锟湃姚秋平刘宝恩
文献传递
一种仿真机器人
本申请公开了一种仿真机器人，包括由运动机械机构构成的头部、手臂和腿和躯干部位，在头部安装有摄像头、喇叭，腿部安装有超声波传感器、温度传感器，所述摄像头、温度传感器、超声波传感器、喇叭通过控制板控制其运行，所述控制板安装在...
柯文德奉楠馨容颖琳粱婷婷林晓宇
文献传递
石化环境搜救探测机器人体系结构研究
2017年
针对危险环境信息探测与采集的要求,基于Arduino和Linux设计了石化环境搜救探测机器人。根据Arduino物联网控制优势并整合传感器模组,实现了机器人对现场环境信息采集、动态石化环境有毒气体预警功能以及GPS和WiFi双结合的室内定位。在多机协助模式下结合Linux网络能力,构建起无线传感网络,实现多方位环境探测,通过无线通讯传输回传图像,实现主服务端的远程控制和实时监测。实验验证了该方法的有效性。
林晓宇柯文德武春英
关键词：机器人体系结构石化搜救
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