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高校开展瑜伽教学的应用研究: 2015年; 从瑜伽的调身体位法、调息呼吸法、调心冥想法等方面分析了瑜伽养生的特点,高校开展和推广瑜伽教学有利于促进师生健康、缓解压力、调节身心,并从瑜伽推广方法以及师资力量培养的角度阐述了高校开展瑜伽教学的工作思路。; 武春英; 关键词：瑜伽养生高校教学

有氧运动强度监测指标特征分析与研究被引量：10: 2015年; 研究了运动指标中的心率、代谢当量、主观感觉程度与运动能量消耗等指标特征,首先,从心率对运动负荷的基本应答特征、运用目标心率安排锻炼负荷强度、心率测量的特征、心率的运动强度监测等方面分析了心率指标特征;其次,阐述了代谢当量指标与主观感觉程度特征及其分级指标;再次,从气体代谢分析仪与心率测试法等方面分析了运动能量消耗测定方法;最后进行了总结与建议。; 武春英; 关键词：心率主观感觉能量消耗

永磁式油罐爬壁机器人研制被引量：2: 2016年; 针对石油化工企业油罐因内部压力及外部侵蚀导致的罐壁凹坑、裂纹、孔洞等缺陷,构建了缺陷检测、气体泄露检测及应急封堵的爬壁机器人系统。在硬件上以双履带移动小车为搭载平台,通过永磁方式吸附实现爬壁功能,配置气体泄露检测与报警机构、涡流检测探头、带封堵机构的工业机械手;在系统上具有上、下位机的分布式主控制系统,融合摄像头与红外传感器信息精确控制机械手定位。; 姚秋平柯文德武春英; 关键词：永磁爬壁封堵

基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述: 2014年; 阐述了基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究进展:首先,分析了捕获人体运动轨迹,包括运动捕获设备类型与运动轨迹处理;其次,阐述了人机运动模型构建,包括运动重定向、分解与重构运动姿势;再次,阐述了不一致的目标环境控制,包括地面碰撞控制、不一致的形态控制、自适应学习、非线性连续运动轨迹设计等;最后进行了总结。; 柯文德彭志平武春英; 关键词：仿人机器人

基于人体运动分析的仿人机器人动作规划研究: 2014年; 文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运动特点;其次,以卡耐基梅隆大学和哈尔滨工业大学的人体运动捕获系统为例,分析了人体运动捕获系统的特点;再次,分析了仿人机器人运动稳定性ZMP(Zero moment point)约束;最后阐述了仿人机器人实验平台。; 武春英柯文德; 关键词：仿人机器人

爬行运动中心率、能量消耗及表面肌电变化特征被引量：2: 2016年; 目的：研究青年人爬行过程中心率、能量消耗及表面肌电变化特征。方法：选取健康青年男性12名分别做50米快速交替爬行和50米快速同向爬行,以及300米间歇交替爬行,利用心率表监测爬行过程中心率、能量消耗;采集等速交替、同向爬行过程中4个爬行运动周期的表面肌电数据,分析积分肌电和肌肉贡献率指标。结果：（1）50米快速交替和同向爬行过程中心率在110~150次/分占用时比例分别为72.22%±11.49%和70.39%±10.37%,单位时间能量消耗分别为11.16±6.46千卡/分和11.76±4.87千卡/分。（2）300米间歇爬行心率在110~150次/分占用时比例为56.00%±4.96%,单位时间能量消耗为10.99±0.76千卡/分。（3）等速交替、同向爬行过程中三角肌、肱三头肌、股直肌、肱二头肌和斜方肌均明显放电,积分肌电和肌肉贡献率无显著差异。结论：本研究中的爬行运动方式为中高强度短时高能耗运动,上肢、下肢和肩带等多个部位肌群参与运动。; 武春英刘善云柯文德; 关键词：心率能量消耗表面肌电

一种油罐维护专用爬壁机器人: 本发明公开了一种油罐维护专用爬壁机器人，包括控制板、两个驱动器、两个履带、四个电机、涡流探测器、红外传感器、摄像头和机械手，控制板分别与两个驱动器、涡流探测器、红外传感器、摄像头和机械手连接，两个电机连接一个履带，一个驱...; 柯文德武春英; 文献传递

石化环境搜救探测机器人体系结构研究: 2017年; 针对危险环境信息探测与采集的要求,基于Arduino和Linux设计了石化环境搜救探测机器人。根据Arduino物联网控制优势并整合传感器模组,实现了机器人对现场环境信息采集、动态石化环境有毒气体预警功能以及GPS和WiFi双结合的室内定位。在多机协助模式下结合Linux网络能力,构建起无线传感网络,实现多方位环境探测,通过无线通讯传输回传图像,实现主服务端的远程控制和实时监测。实验验证了该方法的有效性。; 林晓宇柯文德武春英; 关键词：机器人体系结构石化搜救

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武春英