梁聪聪
- 作品数：11 被引量：16H指数：2
- 供职机构：中航工业太原航空仪表有限公司更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 室内清洁机器人协作技术研究被引量：2
- 2010年
- 随着计算机和信息技术的迅速发展,机器人的功能越来越强,应用范围越来越广。除了应用在传统的工业、军事、科研等领域外,在家庭内部使用的家用服务机器人受到了越来越多的关注。目前,市场上出现了多种已形成产业化的家庭用服务机器人,这些机器人的能力、鲁棒性、可靠性等都较原来有很大提升,但面对一些复杂的、需要并行完成的任务时,单个机器人则难以胜任。为了使机器人更好地服务于人类和社会,在目前的服务机器人技术水平条件下,通过采用多个清洁机器人相互协作来弥补个体能力的不足。清洁机器人利用单视觉系统软件处理环境视觉信息,寻找并确定目标物体(被清洁物体)的位置;采用被动声测距的方法测定清洁机器人间的距离;使用无线射频模块nRF905完成清洁机器人之间的通信;进行路径规划使清洁机器人向目标的位置运动。最终实现了在家庭环境下,清洁机器人间相互协作完成任务。通过原理样机验证了该系统的可行性。
- 张振喜焦国太邓光明梁聪聪
- 关键词：多机器人协作NRF905
- 一种用于机载液晶显示器的模拟滚轮显示方法
- 本发明属于机载显示技术，涉及一种用于机载液晶显示器的模拟滚轮显示方法。本发明包括以下步骤：步骤一，结合数据特点和实际判读效果来确定步长大小，所述步长即数字带快速滚动时的最小步长，数据特点即实际数据参数的物理跳变极限，根据...
- 梁聪聪杨晓飞燕秀秀
- 文献传递
- 一种叠加显示方法
- 本发明公开了一种叠加显示方法，该方法先生成字符数组，将字符数组的数据当做不透明度信息使用，结合待显示的字符颜色和背景色，使用RGB颜色混合计算公式计算出叠加显示的颜色并打点，实现字符的叠加显示。该方法可实现字符的叠加显示...
- 梁聪聪刘志文师新蕾
- 基于智能代理的雷场自修复策略被引量：5
- 2011年
- 针对多次跳跃引起的雷场自修复效率问题,提出一种基于智能代理(Agent)的雷场自修复策略。该策略采用分布式算法,引入智能Agent体系,将雷场每个节点看做一个智能Agent,利用"黑板模型"消息传递机制进行信息融合,形成了一种以策略驱动Agent,多Agent节点协作的自修复策略。仿真结果表明:该修复策略能对缺口信息作出快速反应,进行全局规划修复,避免了修复节点的多次跳跃。
- 梁聪聪焦国太张可陈建文
- 关键词：智能AGENT黑板模型信息融合
- 一种用于机载液晶显示器的模拟滚轮显示方法
- 本发明属于机载显示技术，涉及一种用于机载液晶显示器的模拟滚轮显示方法。本发明包括以下步骤：步骤一，结合数据特点和实际判读效果来确定步长大小，所述步长即数字带快速滚动时的最小步长，数据特点即实际数据参数的物理跳变极限，根据...
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- 文献传递
- 基于矩阵仿真法的区域封锁子弹药自修复系统设计被引量：2
- 2013年
- 针对机场跑道反封锁的问题,提出基于矩阵仿真法的区域封锁子弹药自修复系统。该系统设计了雷场自修复矩阵、雷场自修复组网和雷场自修复通信机制,并给出详尽的状态描述和算法表示。该修复策略能对缺口信息实时反馈并作出快速反应,有效封锁敌方机场,赢得战场制空权。
- 王建平焦国太秦栋泽梁聪聪张可
- 关键词：ZIGBEE
- 基于接收信号强度的雷场节点定位方法被引量：2
- 2012年
- 为了减少封锁雷的硬件设备及降低功耗,提出了一种基于接收信号强度测距的雷场节点定位方法。该方法只需通过封锁雷本身的无线通信模块,不增加任何外界设备。首先根据接收信号强度RSSI测得雷场节点间的距离,通过数学运算建立虚拟锚点,然后借助已建立的锚点和三边测量法来确定锚点附近未知节点的坐标,直到雷场所有未知节点都计算完毕,最终完成雷场节点间的相对定位。实验结果表明当信道损耗指数为2.5时测距误差最小,雷场节点定位误差在4m以内,满足雷场封锁要求。
- 张可焦国太梁聪聪邓光明
- 关键词：RSSI雷场锚点
- 汽车混合动力技术发展现状及前景被引量：3
- 2011年
- 对混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)按结构型式进行了分类,包括串联式、并联式、混联式以及电动轮式4种,对其结构特征、原理以及优缺点进行了阐述,介绍了HEV发展的关键技术。最后,对HEV的发展前景进行了分析。
- 陈建文令狐婷吕良恺梁聪聪
- 关键词：混合动力汽车
- 一种两像素宽度线段的反走样方法
- 本发明属于图形处理领域，具体涉及一种两像素宽度线段的反走样方法。计算直线斜率k；确定端点(X1，Y1)和(X2，Y2)的补偿点以及起始点P4和终点Q1并计算各个补偿点的补偿系数，其中，起始点P4为(X1int+1，Y1i...
- 张鹏梁聪聪丰新龙
- 汽车混合动力技术发展现状及前景被引量：2
- 2011年
- 本文对混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)按结构型式进行了分类,包括串联式、并联式、混联式以及电动轮式4种,对其结构特征、原理以及优缺点进行了阐述,介绍了HEV发展的关键技术。最后,对HEV的发展前景进行了分析。
- 陈建文令狐婷吕良恺梁聪聪
- 关键词：混合动力汽车
