蔡建阳
- 作品数：13 被引量：16H指数：3
- 供职机构：江西理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种微操作平台的自适应运动跟踪控制
- 2017年
- 针对微操作平台的迟滞非线性和时变性,提出单神经元PID控制策略来对其进行运动跟踪控制,从而提高平台的运动精确性和响应快速性。采用RBF神经网络辨识器对微操作平台的梯度信息进行在线辨识,利用单神经元网络学习算法完成PID参数的在线自整定,实现微操作平台的自适应运动跟踪控制。为说明所提出控制方法的可行性,将其与普通PID控制方法进行了比较分析,实验结果表明,单神经元PID与普通PID控制的位移误差范围分别为-0.50.5μm、-2.52.5μm,调整时间分别为0.1s、0.4s,所提出控制方法具有更好的控制精度和响应快速性,并具有较强的自适应性。
- 胡俊峰郑昌虎蔡建阳
- 关键词：单神经元PID控制RBF神经网络压电驱动器
- 基于支持向量机的压电微操作平台非线性特性描述被引量：1
- 2016年
- 压电驱动器的迟滞现象会使微操作平台出现非线性问题,严重影响了其运动精度和重复定位精度。为了解决该问题,提出了一种基于Preisach模型与支持向量机的联合建模方法来描述微操作平台的非线性特性。以一种一维微操作平台为对象,以压电驱动电压和所对应的平台输出位移为样本点,采用支持向量机理论建立反映平台非线性回归模型,利用该模型预测非样本点所对应的平台输出位移,结合Preisach模型可精确预测平台在任意电压序列作用下的输出位移。为了验证所建立模型的有效性,进行了实验研究,任意选取2组不同的输入电压序列,利用支持向量机回归模型和Preisach模型分别得到所选取的电压序列对应的输出位移的预测值,在相同的电压序列作用下进行实验得到其实测值,将实测值与预测值进行比较分析,结果表明,2组实测值与预测值之间的相对误差范围分别为0.6%~2.1%、0.02%~2.1%,预测位移与实测位移非常接近,说明所建立的模型能精确描述微操作平台的非线性特性,以实现其精确运动。
- 胡俊峰郑昌虎蔡建阳
- 关键词：压电驱动器PREISACH模型支持向量机
- 一种基于柔性并联机构的2维高频微幅振动器
- 本发明公开了一种基于柔性并联机构的2维微振动器，包括4个具有对称放置的微振动支链和微振动平台组成，其中微振动支链由4对正圆型柔性铰链组合、1对直梁型柔性铰链组合、1对直梁结构和2组杆件组成，能产生单一方向的微幅振动；微振...
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎姚钱
- 文献传递
- 一种基于柔顺机构的空间微夹持器
- 本发明公开了一种基于柔顺机构的空间微夹持器，包括具有对称结构的平面夹持支链和微探针组成，夹持支链采用5对对称的正圆形柔性铰链实现空间微夹持器输入位移的两级放大，其中3对柔性铰链对称分布于两侧实现输入位移的第一级放大，另2...
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎姚钱
- 文献传递
- 一种基于压电陶瓷驱动的微夹持器
- 本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动的微夹持器，包括具有对称结构的直圆型柔性铰链和直角型柔性铰链组成，所述微夹持器采用4对对称的直圆型柔性铰链和1对对称的直角型柔性铰链实现了微夹持器输入位移的两级放大，其中3对直圆型柔性...
- 蔡建阳郑昌虎卢小江
- 文献传递
- 压电式微夹持器设计、建模与实验
- 微夹持器广泛应用于生物工程、医疗科学、微机电系统和航空航天等前沿领域，为了实现夹持不规则形状的微小物体、避免对其造成损伤和实现稳定释放，对微夹持器进行设计、建模和释放操作具有重要的理论和实际意义。本文采用实验设计的方法设...
- 蔡建阳
- 关键词：微夹持器压电驱动器
- 一种基于柔性并联机构的2维高频微幅振动器
- 本发明公开了一种基于柔性并联机构的2维微振动器，包括4个具有对称放置的微振动支链和微振动平台组成，其中微振动支链由4对正圆型柔性铰链组合、1对直梁型柔性铰链组合、1对直梁结构和2组杆件组成，能产生单一方向的微幅振动；微振...
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎姚钱
- 文献传递
- 一种基于柔顺机构的一维平动微操作平台
- 本实用新型公开了一种基于柔顺机构的一维平动微操作平台，包括静平台、动平台和连接静平台与动平台的对称结构支链，支链由一级杠杆放大机构和二级杠杆放大机构组成。一级杠杆放大机构由杆(3.1)、(3.2)、(3.3)和直圆型柔性...
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎
- 文献传递
- 基于Kriging模型的微夹持器优化设计被引量：3
- 2016年
- 为了综合平衡一种新型微夹持器的张合量、夹持力灵敏度与快速响应,提出一种Kriging模型的优化方法。采用拉丁超立方抽样方法确定试验点,采用ANSYS计算各试验点对应的响应值。进行相关性分析以确定对性能影响较大的结构参数,并将其作为优化设计变量。采用Kriging理论建立能反映性能指标与设计变量之间关系的非线性模型,并建立多目标优化模型。比较分析优化前与优化后的各性能指标可知,放大倍数增大了7.4%,固有频率增大了16.46%,输出刚度增大了9.84%,最大应力减小了5.75%,说明所提出的性能优化方法有效。
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎
- 关键词：微夹持器KRIGING模型多目标遗传算法
- 一种具有力传感的微夹持器设计与标定被引量：7
- 2016年
- 为了避免微夹持器在夹持微小对象过程中对其造成损伤或脱落,要求对夹持力进行预测和控制。提出了一种将电阻式应变片集成于微夹持器结构实现结构-传感一体化设计。以夹持力产生的应变最大、压电陶瓷驱动力产生的应变最小为目标对传感单元的尺寸参数进行优化设计。采用最小二乘方法分别标定压电驱动器输入电压、夹持力与力传感单元应变之间的关系。结果表明,描述驱动电压与传感单元应变的关系为3阶多项式,力传感单元应变与夹持力之间的关系为线性关系。可得出夹持力与驱动电压之间的关系为3阶多项式,利用该关系式可实现预测和控制夹持力。所提出的设计思路和标定方法为微夹持器设计提供一种新思路。
- 胡俊峰蔡建阳郑昌虎
- 关键词：微夹持器电阻应变片
