郭博
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院火炮工程系更多>>
- 发文基金：军内科研计划重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于AMESim的单腔油气悬架阻尼特性仿真分析被引量：10
- 2010年
- 单腔油气悬架具有非线性刚度同时具有非线性的阻尼特性。本文应用AMESim软件对单腔油气悬架进行了建模,并对其阻尼特性进行了仿真分析。通过仿真清楚地描述了阻尼力与激励信号和结构参数之间的动态关系。为单腔油气悬架参数优化奠定了基础。
- 孙继勋赵广俊吕建刚郭博
- 液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制
- 针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的...
- 赵广俊吕建刚宋彬郭博
- 关键词：液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制PID控制
- 液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制被引量：4
- 2010年
- 针对液压混合动力履带车辆联合制动系统,为了实现制动过程平稳性,提出了基于制动力分配原则的模糊控制策略.首先在MATLAB中建立了能量再生制动系统和机械制动系统以及车辆动力学仿真模型,然后设计了以制动力分配系数为控制变量的联合制动模糊控制器,给出了模糊控制规则,建立了控制系统仿真模型,并在不同制动强度条件下对车辆制动过程进行仿真.仿真结果表明,联合制动模糊控制系统能够有效回收制动能量,同时与PID控制相比明显改善和提高了履带车辆制动过程稳定性.
- 赵广俊吕建刚宋彬郭博
- 关键词：液压混合动力履带车辆联合制动模糊控制PID控制
