任鸿飞
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于曲率分析的电子地图数据压缩方法被引量：1
- 2013年
- 在对现有的道路特征点提取方法进行分析的基础上,考虑到车载组合导航系统的特点,提出了一种基于曲率分析的道路特征点提取方法。该算法依据道路的曲率变化,按照自适应步长对道路数据进行压缩。仿真实验结果表明,算法能够有效地提取道路特征点,提高了电子地图道路数据压缩效率。
- 牛玉礼李岁劳任鸿飞牛振中
- 关键词：电子地图
- 旋转调制寻北方法的误差研究被引量：1
- 2013年
- 采用一个陀螺和一个加速度计可以组成最简单的旋转调制式寻北仪。影响寻北仪寻北精度的误差源有很多,不同误差源对寻北精度有着不同程度的影响。为了研究引起寻北误差的主要误差源对寻北结果的影响,对提出的寻北仪三种方法(二位置、四位置、连续旋转)的公式进行了推导,并采用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明,影响寻北仪寻北精度的主要误差源为:初始航向角、陀螺常值漂移、采样时间、转位误差、转台旋转速率(连续旋转方法)、台面倾斜角等。结果可为寻北仪的优化研制提供了理论依据。
- 任鸿飞李岁劳牛振中牛玉礼
- 关键词：寻北
- 改进的Sage-Husa滤波在精确空投组合导航系统中的应用被引量：9
- 2012年
- 精确空投导航系统要求在满足导航精度的前提条件下,尽可能的降低成本。而低成本的组合导航系统在空投过程中受外部空投环境的影响较大,给噪声统计特性的准确描述带来困难。这将导致常规卡尔曼滤波器滤波不稳定甚至发散。为了解决此问题,在对常用的Sage-Husa滤波算法进行了总结和分析的基础上,研究了一种将协方差匹配技术和简化的Sage-Husa滤波技术相结合的自适应滤波算法。最后将该滤波方法应用到精确空投组合导航系统中进行了仿真分析。仿真结果表明此算法能够满足精确空投导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和可靠性。
- 牛振中李岁劳王青青任鸿飞
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 改进的自适应滤波算法及其在精确空投组合导航中的应用
- 针对常规卡尔曼滤波由于噪声的统计特性与实际情况不相符而引起滤波误差增大的问题,文中在总结了常用的自适应滤波算法的基础上,提出了一种新的在线估计系统噪声和量测噪声的自适应滤波算法。该算法通过新息序列自适应量测噪声,同时对S...
- 牛振中李岁劳王青青任鸿飞
- 关键词：组合导航自适应滤波卡尔曼滤波
- 文献传递
