王青青
- 作品数：3 被引量：9H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术水利工程电子电信更多>>
- 一种用于空投翼伞雀降时的声波高度计系统设计
- 2014年
- 针对空投翼伞雀降时的准确测高问题,在分析了现有高度测量设备优缺点的基础上,提出了采用声波高度计来提高高度测量信号的准确度。首先完成了声波高度计系统原理样机的研制,并利用设计的声波高度计系统在室内和室外针对不同反射面分别进行了不同高度情况下的试验研究,多组试验数据事后处理的最大测量误差均值分别为室内的0.326m和室外的0.814m,表明设计的高度计在试验量测范围内,其测量精度可以满足空投的要求。
- 任建新王青青牛振中
- 改进的Sage-Husa滤波在精确空投组合导航系统中的应用被引量：9
- 2012年
- 精确空投导航系统要求在满足导航精度的前提条件下,尽可能的降低成本。而低成本的组合导航系统在空投过程中受外部空投环境的影响较大,给噪声统计特性的准确描述带来困难。这将导致常规卡尔曼滤波器滤波不稳定甚至发散。为了解决此问题,在对常用的Sage-Husa滤波算法进行了总结和分析的基础上,研究了一种将协方差匹配技术和简化的Sage-Husa滤波技术相结合的自适应滤波算法。最后将该滤波方法应用到精确空投组合导航系统中进行了仿真分析。仿真结果表明此算法能够满足精确空投导航任务的要求,并且具有很好的导航精度和可靠性。
- 牛振中李岁劳王青青任鸿飞
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波
- 改进的自适应滤波算法及其在精确空投组合导航中的应用
- 针对常规卡尔曼滤波由于噪声的统计特性与实际情况不相符而引起滤波误差增大的问题,文中在总结了常用的自适应滤波算法的基础上,提出了一种新的在线估计系统噪声和量测噪声的自适应滤波算法。该算法通过新息序列自适应量测噪声,同时对S...
- 牛振中李岁劳王青青任鸿飞
- 关键词：组合导航自适应滤波卡尔曼滤波
- 文献传递
