您的位置： 专家智库 > >

张思博

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇自整定
  • 1篇两轮机器人
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人
  • 1篇参数自整定

机构

  • 1篇北京交通大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 1篇王志群
  • 1篇张思博

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
自平衡两轮机器人的参数自整定模糊控制被引量：1
2014年
为解决具有强耦合、非线性和不确定性等特点的自平衡两轮机器人的平衡控制问题,提出一种参数自整定模糊控制器。该控制器通过比较系统响应与给定的差别来对控制参数进行自整定,降低了控制器设计过程中对设计者经验的要求。该控制器采用零阶Takagi-Sugeno模型,易于在嵌入式系统中实现。搭建了自平衡两轮机器人硬件本体,建立了相应的数学模型,并给出仿真与实验结果,验证了该控制器的有效性。
马卓标王志群张思博
关键词：两轮机器人模糊控制自整定嵌入式系统
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0