李战冬
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：辽宁石油化工大学信息与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制被引量：6
- 2007年
- 针对传统油罐检定方法中,径向偏差测量精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施有缆遥控操作。现场实验表明,该机器人自动化程度高,径向偏差测量准确,大幅度提高了油罐检定效率和检定精度。
- 文怀海佟仕忠付贵增崔东艳李战冬李会举郭颖
- 关键词：立式金属罐爬壁机器人测控系统
- 纺纱机控制系统设计
- 2007年
- 根据纺纱机的工艺流程和控制要求,通过分析纺纱机控制系统原理,对纺纱控制器硬件结构、检测装置及软件流程进行设计,进而组成纺纱机控制系统,实践证明该系统运行可靠,效果良好。
- 李战冬佟仕忠付贵增文怀海万俊贺
- 关键词：纺纱机PLC单片机
