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杜鑫
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
供职机构:
总参谋部
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
马伟佳
哈尔滨工程大学船舶工程学院
杨衡
哈尔滨工程大学船舶工程学院
庞永杰
哈尔滨工程大学船舶工程学院
吉春正
哈尔滨工程大学船舶工程学院
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2012
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水面无人艇在风干扰下的操纵性能仿真
被引量:3
2012年
根据静水中完整的操纵运动数学模型,对无人艇载体平台滑行艇,在定常风假设下,建立了风干扰下简化的滑行艇操纵运动数学模型.利用数学模型对滑行艇在风压力及风压作用下在各个角度下的操纵运动进行仿真.
马伟佳
庞永杰
杨衡
吉春正
杜鑫
关键词:
滑行艇
操纵性
数学模型
仿真
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