王翊
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金云南省应用基础研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制被引量：5
- 2007年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
- 张立明王振宇王翊詹跃东
- 关键词：差速转向模糊控制计算机视觉
- 无线传感器与执行器网络基于邻居信息的割点检测算法被引量：3
- 2015年
- 无线传感器与执行器网络(WSANs)中通信关键节点(割点)对网络的连通性和通信性能有着重要影响,迅速准确的割点检测以及在此基础上的拓扑修复是提高鲁棒性、保证网络通信性能的重要前提。提出了一种分布式割点检测算法(DCVN),该算法中每个节点通过至多与其两跳邻居节点进行信息交换来建立局部的网络拓扑信息,再根据预设的判断准则来实现对WSANs中的割点的快速检测。实验模拟显示该算法能够很好的满足割点的检测需求,在检测准确率方面要优于现有的几种有代表性的割点检测算法。
- 李修琪杨杰冯勇王翊
- 关键词：网络拓扑邻居信息
