王振宇
- 作品数：10 被引量：9H指数：2
- 供职机构：昆明理工大学更多>>
- 发文基金：云南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学更多>>
- 基于鼠标输入的动态光标选择技术的研究
- 随着计算机技术的进步,人机交互成为系统应用中必不可少的一部分。图形用户界面下的人机交互技术受到广泛的关注,然而显示器的高清化与图形用户界面的复杂化导致小目标界面元素选择效率低下的问题。因此设计一种能够适应复杂交互界面的目...
- 王振宇
- 关键词：人机交互
- 一株马胃葡萄球菌FS310及其应用
- 本发明提供了一种源于宣威火腿中的马胃葡萄球菌（<I>Staphylococcus equorum</I>）FS310，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的CGMCC No.24492，该菌株生产适应性强(耐高...
- 梁小波商攀飞谭海青王振宇刘贻坦冯应山
- 一种耐高温抗菌活性发酵液及其在经济作物贮藏中的应用
- 本发明公开了一种耐高温抗菌活性发酵液，其是通过液态发酵贝莱斯芽孢杆菌（<I>Bacillus </I><I>velezensis</I>）FS001，离心去除菌体后，可直接或灭菌后使用；发酵液具有良好的耐高温和耐酸碱特性...
- 梁小波谭海青商攀飞王振宇罗扬陈玮玮冯应山刘贻坦韩鹏
- 多用绘图板（小学数学用）
- 1.本外观设计产品的名称：多用绘图板（小学数学用）。;2.本外观设计产品的用途：用于小学数学绘图及测量的文具。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 王月王振宇谢江欢李晓卓张云伟
- 一种特异性芽孢杆菌裂解酶及其制备方法、用途
- 本申请提供了一种特异性芽孢杆菌裂解酶及其制备方法、用途，以一株贝莱斯芽孢杆菌FS001的基因组DNA为模板，设计并合成引物，通过PCR扩增xlyB(BSFS001GM003346)基因，将该基因与pET‑23b载体重组，...
- 梁小波王振宇刘贻坦冯应山唐若诗
- 一种基于卡尔曼滤波优化的光标目标点预测方法
- 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波优化的光标目标点预测方法，包括以下步骤：获取屏幕中的所有任务点坐标及光标初始坐标，监测光标活动轨迹并获取光标的原始轨迹数据；基于卡尔曼滤波模型及光标的原始轨迹数据，获取光标的修正位置坐标；根...
- 殷继彬王振宇
- 基于视觉的AGV两轮差速转向模糊控制被引量：5
- 2007年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.实验结果表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
- 张立明王振宇王翊詹跃东
- 关键词：差速转向模糊控制计算机视觉
- 一株马胃葡萄球菌FS310及其应用
- 本发明提供了一种源于宣威火腿中的马胃葡萄球菌（<I>Staphylococcus equorum</I>）FS310，其在中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心的CGMCC No.24492，该菌株生产适应性强(耐高...
- 梁小波商攀飞谭海青王振宇刘贻坦冯应山
- 文献传递
- 基于视觉的AGV控制算法研究
- 随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,自动导引小车（Automatic Guided Vehicle,即AGV）,作为联接和调节离散型物流系统的手段,已经成为自动化搬运装...
- 王振宇
- 关键词：AGVPID极点配置线性二次型模糊控制
- 文献传递
- 视觉AGV的差速转向控制器设计被引量：4
- 2007年
- 简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制。仿真和实验结果均表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好。
- 王振宇詹跃东张立明
- 关键词：差速转向模糊控制
