秦雪
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
- 舰载捷联惯导动基座对准技术研究
- 秦雪
- 关键词：卡尔曼滤波杆臂效应低通滤波器
- 运载器深空动力飞行INS／CNS／Doppler系统导航方法研究
- 2010年
- 提出了一种运载器深空动力飞行阶段的精确自主导航方法。以捷联惯性导航系统为主导航系统，并辅以天文导航、多普勒导航，利用信息融合技术，构成SINS／CNS／Doppler组合导航系统。以惯性导航的信息误差量作为系统状态量，建立系统数学模型，在天文观测信息的基础上，利用单程多普勒频移测量运载器与地面站的相对速度，采用联邦滤波算法将观测信息有效地融合在一起，完成运载器深空动力飞行阶段的导航任务。对提出的导航方法进行了数值仿真，仿真结果表明，该方法的导航速度估计精度达到0．04m／s，姿态估计精度达到1角秒以下，具有很高的导航精度。
- 闻立王艳东秦雪
- 关键词：天文导航多普勒导航联邦滤波
- 系泊状态舰载捷联惯导初始对准算法设计被引量：3
- 2009年
- 系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆,陀螺输出信息中信噪比很低,地球自转角速度信息难以提取出来,从而给舰载捷联惯导的初始对准带来困难。针对这一问题,研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,基于舰载武器特点建立了捷联惯导系统在系泊状态下的误差模型,采用卡尔曼滤波和自适应滤波进行精对准,并根据摇摆频率与地球自转角速度频带的不同设计了巴特沃思低通滤波器对惯性器件的输出信息进行预滤波,从而一定程度上隔离舰船晃动。理论分析和仿真结果表明,该方案能有效地解决舰船系泊状态下捷联惯导系统的初始对准问题,而且具有较高的精度,研究结果对舰载捷联惯导初始对准具有一定的参考价值。
- 王艳东秦雪徐仕会闻立
- 关键词：低通滤波器自适应滤波
